[发明专利]自动冲切机

摘要

本发明公开了一种自动冲切机，包括传输带、精定位装置、粗定位装置、冲切机构及用于将精定位装置上的部品移送至冲切机构的夹具上的机械手装置，粗定位装置和精定位装置安装在传输带上，且沿传输带的运动方向，精定位装置位于粗定位装置前方。在本发明提供的自动冲切机中，通过传输带运输部品，部品通过粗定位装置和精定位装置到达预设位置，在通过机械手装置将部品移送至夹具上，通过冲切装置对部品进行冲切操作，相对于工作人员手动加工部品的情况，本申请提供的自动冲切机有效地降低了工作人员加工部品的劳动强度。

主权项

一种自动冲切机，其特征在于，包括传输带(1)、精定位装置(3)、粗定位装置(2)、冲切机构(5)及用于将所述精定位装置(3)上的部品(5‑7)移送至所述冲切机构(5)的夹具(5‑6)上的机械手装置(4)，所述粗定位装置(2)和所述精定位装置(3)安装在所述传输带(1)上，且沿所述传输带(1)的运动方向，所述精定位装置(3)位于所述粗定位装置(2)前方；所述粗定位装置(2)包括连接件(2‑4)及多个依次安装在所述连接件(2‑4)上的部品限位装置，所述部品限位装置包括固定件(2‑1)及两个连接在所述固定件(2‑1)上，且用于限位部品(5‑7)的部品限位件(2‑2)，两个所述部品限位件(2‑2)之间形成部品限位通道；所述精定位装置(3)包括联接杆及多个依次安装在所述联接杆上的部品定位装置，所述部品定位装置包括能够与部品(5‑7)前端抵接的部品前挡板(3‑4)及分别位于所述部品前挡板(3‑4)两侧的第一挡板(3‑2)和第二挡板(3‑1)，其中一个所述部品定位装置的所述第一挡板(3‑2)与相邻所述部品定位装置的所述第二挡板(3‑1)相邻，所述部品定位装置的第一挡板(3‑2)、第二挡板(3‑1)与所述部品前挡板(3‑4)形成部品定位空间(3‑8)，所述部品限位通道与所述部品定位空间(3‑8)相对；所述机械手装置(4)包括部品吸附装置(4‑1)、用于带动所述部品吸附装置(4‑1)水平移动的水平移动装置(4‑3)及用于带动所述部品吸附装置(4‑1)上下移动的纵向移动装置(4‑2)，所述部品吸附装置(4‑1)包括部品安装架及固定连接在所述部品安装架上的吸盘装置。