[发明专利]立方体卫星质心测量方法有效
| 申请号： | 201510997940.7 | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN105628303B | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 张翔;李亮;廖文和;莫乾坤;于永军;郑侃;张晓华;刘幸川 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01M1/12 | 分类号： | G01M1/12 |
| 代理公司： | 32203 南京理工大学专利中心 | 代理人： | 朱显国<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 210094*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种立方体卫星质心测量方法，首先分别在立方体卫星的主体结构框架外侧的一个侧面和一个底面的四个方向设置围成矩形支撑，并在支撑底部设置电子称以读取读数；然后将同一面上同侧两个电子称读数的和与另一侧两个电子称读数的和比较判断质心偏向方向；最后根据力矩平衡原理，确定质心的具体位置；本发明的测量方法操作容易，所需的设备也极其简单，因此测量成本低廉；且本发明的测量方法适应性高，适用于任何单元的立方星。 | ||
| 搜索关键词： | 立方体 卫星 质心 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种立方体卫星质心测量方法，其特征在于：包括以下步骤：/n步骤(1)：设立方体卫星的飞行方向为+x方向，飞行的相反方向为-x方向，立方体卫星的对天方向为+z，对地方向为-z，通过右手螺旋定律确定+y和-y方向；/n步骤(2)：在立方体卫星的主体结构框架外侧的+y方向所对的面和-x方向所对的面上分别设置围成矩形的四个孔；/n步骤(3)：分别用四个顶针支撑其中一个面上的四个孔；/n步骤(4)：在每个顶针的底部分别同时设置电子称，并读取电子称读数；/n步骤(5)：设质心位置为(x0，y0，z0)，支撑+y方向所对的面得到四个电子称读数分别为m1、m2、m3、m4，则立方星的总质量m为m＝m1+m2+m3+m4，设m1、m2处于-x向，m3、m4处于+x向，根据力矩平衡原理，在平面xoz内对oz轴取矩，可得x0为：/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京理工大学，未经南京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510997940.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：晃动台架
- 下一篇：一种氧源压力修正显示方法
- 同类专利
- 潜伏式AGV重心检测装置及识别、预防倾倒风险的方法-201911237599.X
- 任谦;章云区 - 福州聚英智能科技有限公司
- 2019-12-06 - 2020-02-14 - G01M1/12
- 本发明涉及一种潜伏式AGV重心检测装置及识别、预防倾倒风险的方法，该装置包括设于AGV车身内的不少于2个称重传感器、上托板、下托板、信号处理单元和AGV主控单元，所述下托板固定于AGV举升装置上，所述称重传感器分布于下托板上，所述上托板设置于称重传感器上，以放置需承载的货物，所述信号处理单元与称重传感器连接，以采集称重传感器数据并计算重心，所述信号处理单元与AGV主控单元连接，以发送数据给AGV主控单元进行倾倒风险识别及预防。该装置及方法有利于降低货物倾倒的风险，提高搬运效率。
- 机器稳定性检测和控制系统-201910684204.4
- 迈克尔·G·基恩;马克·J·切尼 - 迪尔公司
- 2019-07-26 - 2020-02-11 - G01M1/12
- 移动式作业机器，包括：框架；一组地面接合元件，其由框架可移动地支撑并且被驱动以驱动移动式作业机器的移动；可移动元件，其由框架可移动地支撑以相对于框架移动；和致动器，其联接到可移动元件，以可控制地驱动可移动元件的移动。移动式作业机器还包括控制系统，控制系统产生指示致动器的所命令移动的致动器控制信号，并且将致动器控制信号提供给致动器以控制致动器来执行所命令移动。此外，移动式作业机器包括联接到控制系统的稳定性系统，稳定性系统确定所命令移动是否将导致移动式作业机器的不稳定状态，并且如果是，则产生限制信号，从而限制所命令移动，以避免不稳定状态。
- 多点法质心测量设备的称重传感器受力点位置标定方法-201911009559.X
- 张烈山;陈莉;张启元 - 浙江理工大学
- 2019-10-23 - 2020-01-21 - G01M1/12
- 本发明涉及一种多点法质心测量设备的称重传感器受力点位置标定方法，所述方法包括：采用坐标测量设备建立质心测量设备的测量基准坐标系；将标准件分别设置于多个位置处，分别采用坐标测量设备测量标准件位于不同位置处时标准件的质心位置，并记录标准件位于不同位置处时每个称重传感器的输出值；基于标准件位于不同位置处时标准件的质心位置和每个称重传感器的输出值，建立包括每个称重传感器的受力点坐标的静力矩平衡方程；求解静力矩平衡方程，得到质心测量设备的每个称重传感器的受力点坐标。本发明能够修正质心测量设备因加载产品时称重传感器受力点相对于未加载前实测位置发生偏移所引起的测量误差，显著提高多点法质心测量设备的测量精度。
- 电子产品重心测试装置-201920987589.7
- 景凯凯 - 歌尔科技有限公司
- 2019-06-27 - 2020-01-21 - G01M1/12
- 本实用新型公开了一种电子产品重心测试装置，属于测试装置技术领域，包括：框架模组和位于所述框架模组上的测试模组，所述测试模组包括浮动板和位于所述浮动板下方的基板，所述浮动板设置有与产品结构相适配的支撑座，所述基板上固定安装有用于驱动所述浮动板上下移动的动力装置；所述基板上设置有三个支撑点，所述浮动板下降时，所述产品仅与三个所述支撑点相接触，所述支撑点与所述基板之间设置有力传感器，本设计通过三个力传感器的读数和支撑点之间的距离，可以计算出产品的实测重心坐标，与理论坐标对比判断产品是否合格，可以实现自动测试，从而保证产品的准确性、一致性和稳定性。
- 物体重心平衡方法及测量装置、调节柱平衡部、调节运动支撑面平衡部-201910986261.8
- 杨聪智 - 杨聪智
- 2019-10-17 - 2020-01-17 - G01M1/12
- 本发明涉及物体重心平衡领域，具体涉及一种物体重心平衡方法，平衡部通过测量装置测量各个关节或者部位的压力大小或者压力变化趋势进行重心平衡的，通过平衡部的平衡，实现所述物体的平衡，一种测量装置，缸体内设置活塞，缸体和活塞之间形成活塞腔，活塞腔内有液压油，活塞腔一侧设置液压出口，一种调节柱平衡部，由若干副支撑在主支撑上，通过测量装置测量副支撑在主支撑的压力或拉力，一种调节运动支撑面平衡部，由若干副支撑位于主支撑四周，通过测量装置测量副支撑和主支撑的压力或拉力，一种调节支撑面平衡部，由若干支撑分布需要平衡的部位之间，通过测量装置测量支撑的压力或拉力，本设计相对简单，可以快速平衡。
- 一种带平衡盘的大型卷筒静平衡试验装置-201920799696.7
- 李永福;韩俊锋;聂福全;段君飞;张杰义;齐德杰;张振强;陈琴;吴庆富;吴庆宁;宋贺 - 河南卫华重型机械股份有限公司
- 2019-05-30 - 2020-01-17 - G01M1/12
- 一种带平衡盘的大型卷筒静平衡试验装置，包括连接在卷筒内的、与卷筒轴线垂直且同心的内置配重盘，所述内置配重盘沿其分度圆均匀、密集地排列有多个螺纹孔；还包括安装在卷筒其中一端转轴上的、与卷筒轴线垂直且同心的平衡盘，所述平衡盘设有与内置配重盘多个螺纹孔相对应的、同尺寸螺纹孔，且平衡盘为经静平衡测试合格的标准试验盘，在平衡盘安装有配重块，所述配重块通过螺栓与平衡盘相对应的螺纹孔连接。本实用新型通过平衡盘实现对卷筒的快速配重平衡，通过配重块在内置配重盘上地快速安装，完成对卷筒的配重。相比背景技术，本实用新型配重操作简单、高效，不需复检、不需焊接、不需计算和称重，平衡精度高，而且外观美观。
- 一种浮选设备转子静平衡检测装置-201921046318.8
- 麻雪扬;张昌会 - 东营市泰达石油装备有限责任公司
- 2019-07-06 - 2019-12-27 - G01M1/12
- 本实用新型涉及静平衡检测装备技术领域，公开了一种浮选设备转子静平衡检测装置，包括底座，底座向上连接有两组圆柱形支架，支架上设有升降机构，升降机构为两套，且分别位于同侧的两根支架上同步升降，升降机构包括机架，机架上转动连接有第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮的外圆周上均设有环绕一周的弧形槽，第一滚轮和第二滚轮相邻一侧的弧形槽构成与支架外圆周适配的夹持空间，机架上设有电机，电机的转轴与第二滚轮的转轴传动连接，机架的一侧向上连接有限位块，限位块的顶部设有与横轴适配的凹槽，限位块和相邻导轨的相对的侧面位于同一纵向截面上，升降机构能够将横轴沿支架进行快速升降转移，从而降低劳动强度以及提高工作效率。
- 管廊模块重心检测系统-201910622589.1
- 罗少轩;乔爱民;汤庆国 - 蚌埠学院
- 2019-07-02 - 2019-12-24 - G01M1/12
- 本发明公开了一种管廊模块重心检测系统，属于起重设备领域，称重传感器、液压千斤顶、支撑架、信号处理电路、RS485串行总线和计算机软件。通过在管廊模块下方合理布置多个液压千斤顶和重量传感器，将整个管廊模块顶起，然后根据每个称重传感器的相对位置坐标和载荷值，计算出管廊模块的重心位置。可以在现场实际测量管廊模块的重心位置和总重量，测量结果准确，可以作为管廊模块的重要参数指标，避免管廊模块在进行牵引、吊装和组合时可能出现的倾斜、局部过载以及结构不稳定的情况，有效保证管廊模块在现场吊装和整合的顺利进行。
- 基于3D扫描仪的不规则物体质心的测量装置及方法-201610728396.0
- 田雨农;王传旭 - 大连楼兰科技股份有限公司
- 2016-08-25 - 2019-12-24 - G01M1/12
- 本发明公开了一种基于3D扫描仪的不规则物体质心的测量装置及方法，属于汽车零部件测量技术领域。该测量装置包括悬吊机构，悬吊机构上设有自铅垂机构，自铅垂机构底部连接红外线发生器a，所述红外线发生器a下方设有位置可调的红外线发生器。本发明不采用水平测量平台、无需称，也无需进行大量的计算，测量过程中不必繁琐的调整零件位置，只是通过将零件吊起，在已经设置好的机构上稍作调整并标记，即可完成测量。
- 一种重心位置测量方法及系统-201910068383.9
- 李小清;陈鹏;陈学东 - 华中科技大学
- 2019-01-24 - 2019-12-24 - G01M1/12
- 本发明属于超精密主动减振相关技术领域，其公开了一种重心位置的测量方法。所述方法采用重心测量系统实现，该重心测量系统包括控制器和两个以上的主动减振器，每个所述主动减振器配合有执行器及传感器，所述主动减振器用于支撑负载，并在各主动减振器处形成支撑点，该测量方法包括：S1启动重心测量系统，控制器调整各执行器的出力幅值，使得负载只存在重力方向的响应；S2根据各执行器出力幅值及相邻支撑点间的距离计算获得所述负载的重心位置。本发明还公开了一种对应的测量系统。本发明的测量方法，实现了精密主动减振器负载重心的快速识别，并且不借助额外传感器，过程对设备影响小，测量精度高。
- 一种重心位置测定装置-201920326212.7
- 姚大清;姚晨蔚 - 绍兴上虞普惠风机技术开发有限公司
- 2019-03-14 - 2019-12-06 - G01M1/12
- 本申请提供了一种重心位置测定装置，包括支架、固定安装在所述支架上的摆架组件以及平衡砣，所述摆架组件包括转轴、与所述转轴的一端固定连接的导轨组件以及与所述转轴的另一端固定安装的工件连接盘，所述导轨组件包括呈“T”型相互垂直设置的水平丝杠导轨和垂直丝杠导轨；所述平衡砣包括分别能够沿所述水平丝杠导轨和所述垂直丝杠导轨运动的水平平衡砣和垂直平衡砣。通过本申请提供的重心位置测定装置，可以精确的测量大型工件的重心坐标，还可以精确测定工件因重心偏离引起的重力矩，应用于大型风轮的单叶片静平衡工艺。
- 一种纺织用轴承静平衡测试卡紧装置-201920503189.4
- 费明阳;杨剑明;胡平 - 无锡市沃尔泰精密轴承有限公司
- 2019-04-15 - 2019-12-06 - G01M1/12
- 本实用新型公开了一种纺织用轴承静平衡测试卡紧装置，包括立板，所述立板的一侧通过螺栓固定连接环形盘尺，所述立板的一侧设有矩形块，所述矩形块一侧表面中间的位置开设矩形孔，所述矩形孔内的底部焊接第一压块，所述第一压块的上方设有第二压块，所述第二压块的顶部转动连接连杆，所述连杆螺纹连接矩形块，所述第一压块的上表面和第二压块的下表面均开设V形孔并贯穿第一压块和第二压块，所述矩形块的顶部开设螺纹孔并贯穿矩形孔，所述连杆螺纹连接螺纹孔，所述连杆的顶部套有转杆。该装置有效保证轴承静平衡测试精度，降低工人的操作难度，大大提高检测效率。
- 一种纺织用轴承静平衡测试装置-201920503668.6
- 费明阳;杨剑明;胡平 - 无锡市沃尔泰精密轴承有限公司
- 2019-04-15 - 2019-12-06 - G01M1/12
- 本实用新型公开了一种纺织用轴承静平衡测试装置，包括台体，所述台体的底端安设有支脚，所述台体的上端焊接有支撑板，所述支撑板上通过螺钉固定安设有固定板，所述固定板的边侧焊接有固定块，所述固定块的中侧穿接有导柱，所述导柱上活动安设有滑块，所述滑块与上端的安装板焊接固定，该实用新型通过对原有的纺织用轴承静平衡测试装置进行优化，使其钻孔与测试工序相结合，通过驱动液压缸即可实现第一电机以及钻杆的横向移动，大大提高检测效率，并可以根据不同尺寸规格的轴承，适用范围广，大大节约检测成本，有效提升了检测精度，结构设计紧密合理，具有很强的实用性，适合推广。
- 适用于小型无人机重心测量装置-201920507636.3
- 不公告发明人 - 象限空间(天津)科技有限公司
- 2019-04-16 - 2019-12-06 - G01M1/12
- 本申请公开了适用于小型无人机重心测量装置，通过在装置本体上部设有重心调节装置，重心调节装置设成分体结构，包括第一固定座、第二固定座、调节块和第一调节螺栓，第一调节螺栓贯穿第二固定座、调节块和第一固定座，通过旋转第一调节螺栓，能够调整调节块在第一固定座与第二固定座之间的位置，达到重心指定位置。重心调节装置设为分体结构，可方便调节，提高了可操作性、可调节性；同时达到理想重心位置，可提升无人机空中飞行的性能。
- 一种汽车车门质心测量装置-201810507143.X
- 刘晶;朱建华;李林波;滕平;蒙永种 - 上汽通用五菱汽车股份有限公司
- 2018-05-24 - 2019-12-03 - G01M1/12
- 本发明公开了一种汽车车门质心测量装置，包括设备框架和三个传感器组件，三个所述传感器组件分别与所述设备框架的顶部滑动连接，三个所述传感器组件呈三角形排列设置，其中一个所述传感器组件与所述设备框架的顶部可升降式连接，三个所述传感器组件分别与数据采集器连接。本发明的一种汽车车门质心测量装置，能精确测量不同尺寸的汽车车门的质心，通用性好，测量数据实时自动采集。
- 一种温度变化工况下零件的质心位移监测装置及方法-201810511417.2
- 张之敬;金鑫;张敏;陈骁;王子夫;马兆利 - 北京理工大学
- 2018-05-25 - 2019-11-29 - G01M1/12
- 本发明公开了一种温度变化工况下零件的质心位移监测装置及方法，属于制造质量预测与控制技术领域，该装置包括：底板、框架、垫片、两个位移传感器及两块压板；框架的水平部分安装在底板的中部；轴类零件的两端分别安装在框架的两个竖直部分上端面的半圆弧状凹槽中，两块压板的半圆弧状凹槽分别安装在轴类零件的两端；框架的一个竖直部分所在端的底面与底板之间安装有垫片；两个位移传感器分别安装在底板的两端，并分别位于框架的两侧；本发明能够实时监测轴类零件的质心在加载载荷的工况下随温度变化时的位移。
- 一种适用于大滚轴的静平衡试验台-201920217266.X
- 雷伟;丁鹏飞;张丽君 - 安徽新园矿山设备制造有限责任公司
- 2019-02-21 - 2019-11-29 - G01M1/12
- 本实用新型涉及一种适用于大滚轴的静平衡试验台，包括底座，所述底座的顶部左端设置有固定板，所述固定板的顶部设置有后架，所述底座的顶部的中间位置处设置有固定条，所述固定条上设置有滑动板，所述滑动板的顶部设置有前架，所述前架的右侧设置有控制箱，前架上的两个第二滚轮和后架上的两个第一滚轮可以让大滚轴在前架和后架上进行滚动，在滚动的过程中可以测得大滚轴的静平衡数据，第一轴承安装于第一支撑架的内部，但是第一轴承的左右端向第一支撑架外侧凸出，这样便于取出更换第一轴承，第二轴承同理，链条和第二支撑架的固定连接，方便对第二支撑架进行滑动操作，这样可以对不同长度的大滚轴进行静平衡实验。
- 车辆质心的测量方法及装置-201711397547.X
- 赵小龙;秦培敏;焦安勇;张兆芹;薛金伟 - 北汽福田汽车股份有限公司
- 2017-12-21 - 2019-11-22 - G01M1/12
- 本公开涉及一种车辆质心的测量方法及装置，涉及车辆领域，该方法包括：测量车辆质心在原始测量平台坐标系中的第一位置坐标；获取车辆与测量平台的相对位置；根据所述相对位置，将所述第一位置坐标映射到车身坐标系中，以获得所述车辆质心在所述车身坐标系中的第二位置坐标。这样，无需根据用于测量车辆质心的质心测量设备来调整车辆的状态，使得车辆的车身坐标系与质心测量设备中的测量平台坐标系平齐，从而简化了车辆质心的测量过程，无需消耗过多时间来调整车辆姿态，且无需针对不同的车辆准备不同的测量工装来进行固定，从而能够降低车辆质心测量的成本。
- 轨道车辆车轮平衡检测系统-201920102404.X
- 房亚;刘勺华;高芳 - 常州机电职业技术学院
- 2019-01-22 - 2019-11-22 - G01M1/12
- 本新型涉及一种轨道车辆平衡检测系统，包括与单节车厢上的车轮数等量的称重装置，所述称重装置依据单节车厢车轮的布局嵌入轨道上。本系统检测精度高，效率高，使用寿命长。通过在轨检测，提高了检测和调校的效率，单节车厢的检测仅仅需要1分钟，加上调校用时不到15分钟，此外，针对每一个车轮进行检测、调校，实现精细化的调校，误差在千分之一以内，检测与调校精度高。
- 一种全无线的在线车轮平衡机-201920496101.0
- 胥国林 - 盐城高玛电子设备有限公司
- 2019-04-12 - 2019-11-19 - G01M1/12
- 本实用新型公开了一种全无线的在线车轮平衡机，包括振动感应器、光敏感应器、车轮驱动装置、数据处理装置，所述振动感应器设置在车辆的车轴下方，车辆的车轮外侧面贴有长条形的感光条，所述光敏感应器设置在所述车轮外侧，所述车轮驱动装置包括驱动盘，所述驱动盘由电机带动，所述电机连接有电源，所述驱动盘为圆形盘状体，所述驱动盘与所述车轮接触，且可带动所述车轮旋转，所述电机由转速调节把手控制启停和转速；所述数据处理装置包括微型处理器、操作面板和显示屏，所述微型处理器通过无线收发器接收所述振动感应器、光敏感应器探测的数据，所述车轮驱动装置、电源设置在推车上，本实用新型适用于野外、郊区等户外平衡校准。
- 立方体卫星质心测量方法-201510997940.7
- 张翔;李亮;廖文和;莫乾坤;于永军;郑侃;张晓华;刘幸川 - 南京理工大学
- 2015-12-25 - 2019-11-15 - G01M1/12
- 本发明公开了一种立方体卫星质心测量方法，首先分别在立方体卫星的主体结构框架外侧的一个侧面和一个底面的四个方向设置围成矩形支撑，并在支撑底部设置电子称以读取读数；然后将同一面上同侧两个电子称读数的和与另一侧两个电子称读数的和比较判断质心偏向方向；最后根据力矩平衡原理，确定质心的具体位置；本发明的测量方法操作容易，所需的设备也极其简单，因此测量成本低廉；且本发明的测量方法适应性高，适用于任何单元的立方星。
- 一种安全带试验用假人重心测量装置-201920440559.4
- 杨青;贺中意;颜凌波 - 湖南赛孚汽车科技股份有限公司
- 2019-04-02 - 2019-11-15 - G01M1/12
- 本实用新型提供一种安全带试验用假人重心测量装置，其中，椅面(1.1)与水平呈一定夹角，靠背(1.2)与椅面垂直；被测假人的臀部放置在椅面(1.1)上，背靠贴合靠背(1.2)；椅踏板设置在椅腿下方，被测假人(7)的脚搭载在椅踏板上；座椅(1)的重心位于法规所要求的标准假人理论重心位置；座椅(1)通过两套所述轴承组件(2)与支架(3)相连，座椅(1)能绕轴承组件(2)的轴线在一定范围内旋转；两套轴承座组(2.1)的轴线共线且穿过座椅(1)重心；力传感器(5)设置在所述支架(3)下方四个角位置。本实用新型结构简单，且能够在测量实验过程中减少测量中的变量，得出的结果更具说服力。
- 一种可调静平衡试验工装-201920752377.0
- 刘春香 - 刘春香
- 2019-05-23 - 2019-11-15 - G01M1/12
- 本实用新型公开了一种可调静平衡试验工装，属于静平衡试验领域。一种可调静平衡试验工装，包括底板，所述底板上滑动设有第一滑板，所述底板上开设有与第一滑板匹配的第一滑槽，所述第一滑板上升降设有升降板，所述升降板上开设有弧形槽，所述底板侧壁上固定连接有倾斜板，所述倾斜板与升降板的弧形槽圆弧过渡，所述第一滑板上固定连接有第一驱动电机；本实用新型适用不同长度回转构件的转轴，适用性强，无需大量的工作人员抬着回转构件上升，实现带动回转构件上的转轴移动到导轨的上方，此时通过第一驱动电机的反转实现升降板的下降，从而实现回转构件放置在导轨上，有效的降低了劳动强度。
- 专利分类
