[发明专利]一种用摇杆实现运动控制的手持云台在审
| 申请号： | 201510999668.6 | 申请日： | 2015-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN105468028A | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 王效波;周文;叶景航 | 申请（专利权）人： | 武汉智能鸟无人机有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖高新*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用摇杆实现运动控制的手持云台，该手持云台包括：用于获取用户指令的摇杆；与所述摇杆连接的控制器；其中，所述控制器根据所述用户指令，发出相应的云台控制信号。所述第一旋转机构内设置有第一电机，所述第二旋转机构内设置有第二电机，所述第三旋转机构内设置有第三电机均与所述云台控制器连接，上述用摇杆实现运动控制的手持云台，操作灵活方便，实现了通过外部摇杆精确控制手持云台。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摇杆 实现 运动 控制 手持 | ||
【主权项】：
一种用摇杆实现运动控制的手持云台，其特征在于，包括摇杆控制器、杆体以及设置在杆体前端的终端支架，所述杆体与所述终端支架之间采用一多向调节机构连接，所述多向调节机构包括与所述杆体直接连接的第一旋转机构、与所述第一旋转机构的转轴连接的第二旋转机构以及与所述第二旋转机构的转轴连接的第三旋转机构，所述第三旋转机构的转轴与所述终端支架连接；所述杆体内设置有云台控制器和射频接收器，所述第一旋转机构内设置有第一电机，所述第二旋转机构内设置有第二电机，所述第三旋转机构内设置有第三电机，所述第一电机、第二电机、第三电机和射频接收器均与所述云台控制器电连接；所述摇杆控制器包括用于获取用户指令的摇杆件和用于将所述用户指令发送给所述射频接收器的射频发射器；所述云台控制器用于通过所述射频接收器接收所述射频发射器发射的用户指令信息，所述云台控制器用于根据所述用户指令信息来控制所述第一电机、第二电机和第三电机的工作。
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