[实用新型]一种夹桩自动上料装置有效
申请号: | 201520090268.9 | 申请日: | 2015-02-09 |
公开(公告)号: | CN204546519U | 公开(公告)日: | 2015-08-12 |
发明(设计)人: | 卜琰;刘军;王建华;祝晓春;何杰 | 申请(专利权)人: | 杭州自动化技术研究院有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B23K37/00 |
代理公司: | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人: | 李久林 |
地址: | 310030 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种夹桩自动上料装置,包括振动盘、直线振动器、前后错位气缸、工作台面、滑台、第一伺服电机、导轨和第一上下气缸,振动盘的轨道与直线振动器的轨道的一端相连接,前后错位气缸位于直线振动器的轨道的另一端,前后错位气缸上设置有第一气爪,导轨固定在工作台面的前方,滑台与导轨滑动连接,并通过第一伺服电机驱动滑台运动,滑台的后侧壁通过连接板固定有第一上下气缸,第一上下气缸上设置有第二气爪,工作台面上靠近导轨的一侧设有检测平台,检测平台上固定有工装。本实用新型结构简单,可靠稳定,整个过程不用人员参与,不会出现疲劳现象,也方便了后续的装配过程,提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 装置 | ||
【主权项】:
一种夹桩自动上料装置,其特征在于:包括振动盘(1)、直线振动器(2)、前后错位气缸(4)、工作台面(11)、滑台(8)、第一伺服电机(15)、导轨(16)和第一上下气缸(6),所述振动盘(1)的轨道与直线振动器(2)的轨道的一端相连接,所述前后错位气缸(4)位于直线振动器(2)的轨道的另一端,且前后错位气缸(4)通过连接臂与工作台面(11)靠近振动盘的一侧相固定,所述前后错位气缸(4)上设置有第一气爪(3),所述导轨(16)固定在工作台面(11)的前方,所述滑台(8)与导轨(16)滑动连接,并通过第一伺服电机(15)驱动滑台(8)运动,所述滑台(8)的后侧壁通过连接板(14)固定有第一上下气缸(6),第一上下气缸(6)上设置有第二气爪(5),所述工作台面(11)上靠近导轨(16)的一侧设有检测平台(12),所述检测平台(12)上固定有工装(13)。
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