[实用新型]一种自动摇控器打包机的电池送料机构

摘要

本实用新型公开了一种自动摇控器打包机的电池送料机构，所述电池送料机构包括料仓、电池上料机构和电池推送机构，所述电池上料机构包括电池储存装置和电池移载机械手，所述电池储存装置包括电池储存盒和设置在电池储存盒后部的顶料气缸，电池储存盒设有进料口和出料口，电池储存盒的进料口与料仓的出料管连通，顶料气缸前端设有限位块，限位块的端头位于电池储存盒内并超过电池储存盒的进料口与料仓的出料管的连接处；电池移载机械手将电池从电池储存盒的出料口移载至电池推送机构。通过上述方式，本实用新型可以避免料仓内的电池输送到电池储存装置内产生堵塞，电池移载机械手准确、快速地将电池移载至电池推送机构，电池推送机构快速将电池推送至开口的封装袋内，大大缩短了生产时间，大大提高了生产效率。

主权项

一种自动摇控器打包机的电池送料机构，其特征在于：所述电池送料机构包括料仓、电池上料机构和电池推送机构，所述电池上料机构包括电池储存装置和电池移载机械手，所述电池储存装置包括电池储存盒和设置在电池储存盒后部的顶料气缸，电池储存盒设有进料口和出料口，电池储存盒的进料口与料仓的出料管连通，顶料气缸前端设有限位块，限位块的端头位于电池储存盒内并超过电池储存盒的进料口与料仓的出料管的连接处；电池移载机械手将电池从电池储存盒的出料口移载至电池推送机构；电池推送机构包括固定在机架上通过气缸运转的第一齿轮带，电池推送机构还包括前端设有电池料槽的推送杆，推送杆一端穿过固定在机架上的固定块，另一端穿过移动块，移动块上固定安装有与第一齿轮带啮合的齿轮，推送杆的末端固定有阻块，阻块和移动块之间安装有推送弹簧，移动块与固定块之间设有推杆且穿过固定块，推杆前端连接有推板且推板位于电池料槽后部；电池移载机械手包括与机架固定的固定座，固定座上安装有上料轴，上料轴上安装有连接板，连接板上安装有滑轨，滑轨上安装有通过气缸移动的移动板，移动板上安装有旋转升降气缸，旋转升降气缸下端安装有夹爪；夹爪与电池储存盒的出料口对应设置。