[实用新型]一种砂包开箱机

摘要

本实用新型公开了一种砂包开箱机，砂包包括铸件和砂型，铸件具有第一垂直投影，砂型具有第二垂直投影，开箱机包括底座、放置胎具、顶板以及开箱机构，开箱机构包括安装在顶板上的第一驱动装置、设置在顶板的下方并连接在第一驱动装置的第一安装板以及装配在第一安装板上并向第一安装板的下方平行延伸的若干根开箱杆，若干根开箱杆具有垂直运动的自由度和投影在水平面的若干个第三垂直投影，若干个第三垂直投影分布在第一垂直投影的周围并与第二垂直投影的一部分重叠,通过设置开箱机构，开箱机与机器人联动，机器人自动搬运砂包至开箱机进项开箱，最终自动取出砂型中的铸件，实现砂包开箱的自动化生产。

主权项

一种砂包开箱机，所述砂包包括铸件和包裹在所述铸件的外侧的砂型，所述铸件具有投影在水平面的第一垂直投影，所述砂型具有投影在水平面的第二垂直投影，其特征在于，所述开箱机包括底座、设置在所述底座上的放置胎具、设置在所述底座的上方的顶板以及连接所述顶板的开箱机构，所述开箱机构包括安装在所述顶板上的第一驱动装置、设置在所述顶板的下方并且连接在所述第一驱动装置的驱动端上的第一安装板以及装配在所述第一安装板上并且向所述第一安装板的下方平行延伸的若干根开箱杆，所述若干根开箱杆具有垂直运动的自由度和投影在水平面的若干个第三垂直投影，所述若干个第三垂直投影分布在所述第一垂直投影的周围并且与所述第二垂直投影的一部分重叠。