[实用新型]一种基于力/位置混合控制的拖拉机驾驶机器人有效
| 申请号： | 201520692475.1 | 申请日： | 2015-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN205158199U | 公开（公告）日： | 2016-04-13 |
| 发明（设计）人： | 卢伟;陈浩;张月伟 | 申请（专利权）人： | 南京农业大学 |
| 主分类号： | G05G21/00 | 分类号： | G05G21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 21009*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于力/位置混合控制的拖拉机驾驶机器人，属于拖拉机自动驾驶装置技术领域，该机器人包括基座、油门机械腿、制动机械腿、离合器机械腿、换挡机械手、转向机械手，本拖拉机驾驶机器人可无损安装在各种型号拖拉机上，并采用力/位置混合控制方法对拖拉机变速杆、拖拉机油门踏板、拖拉机离合器踏板、拖拉机制动踏板、拖拉机方向盘进行控制，可替代驾驶员完成对拖拉机的驾驶操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 位置 混合 控制 拖拉机 驾驶 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于力/位置混合控制的拖拉机驾驶机器人，包括一基座(1)、一油门机械腿、一制动机械腿、一离合器机械腿、一换挡机械手、一转向机械手，其特征在于，基座(1)固装于拖拉机驾驶座椅上方，基座(1)前端自右向左分别通过轴承与油门机械腿、制动机械腿、离合器机械腿的一端旋转连接，油门机械腿、制动机械腿、离合器机械腿的另一端分别与拖拉机油门踏板(21)、拖拉机制动踏板(23)、拖拉机离合器踏板(14)旋转连接，换挡机械手一端与基座(1)固定连接，换挡机械手另一端的换挡手柄套(10)套入拖拉机变速杆(11)末端，并与拖拉机变速杆(11)滑动连接，转向机械手一端固装于基座(1)上方，另一端与方向盘固定板(8)固定连接。
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- 2013-06-07 - 2013-12-11 - G05G21/00
- 本实用新型公开了组合式永磁磁力控制器，包括箱壳、设于箱壳内的齿轮系、设于箱壳一面且和齿轮系连接的至少二个单一磁力控制器和设于箱壳另一面的开关手柄，该开关手柄和齿轮系连接；开关手柄通过齿轮系驱动单一磁力控制器工作或停止，从而达到吸持或卸载的目的。本实用新型采用以上结构，可任意组合多个单一磁力控制器，与现有的技术方案相比，本实用新型组合式永磁磁力控制器可根据实际应用增加或减少从动齿轮的数量，对任意数量的单一磁力控制器进行组合使用，不受单一磁力控制器的吸力限制，可无限扩展磁力控制器的吸力范围。
- 一种主令控制器-201220755509.3
- 郑立贝;刘志成;郑立和;梅少军;郑剑英 - 浙江立新起重开关厂
- 2012-12-31 - 2013-08-14 - G05G21/00
- 本实用新型涉及一种主令控制器，其中，该主令控制器包括基座、支架、操纵机构、轴承座、轴承、凸轮组件、固定板、底脚板、筋、安装头；所述的基座分为底板与侧板，固定板、底脚板与底板焊接固定，筋、安装头与侧板焊接固定，固定板位于底板上方，底脚板位于底板下方；操纵机构设置在侧板外侧由手柄球与操纵杆组成，凸轮组件由转轴与凸轮组成，操纵杆的一端与转轴的一端连接形成可旋转式连接，转轴的另一端设置在支架上；所述的支架包括支架本体与螺母，支架本体上开设有卡口，螺母的一端嵌入在卡口里，螺母与支架本体焊接固定，支架固定在底板的上方。采用多件与基座焊接，使得加工更加的容易、生产效率高、韧性好。
- 专利分类
