[实用新型]一种用于探查巡检及清洗的可伸展折叠装置

摘要

一种用于探查巡检及清洗的可伸展折叠装置，它涉及一种探查巡检及清洗装置。本实用新型解决了现有的在密闭空间或者具有一定高度、深度的空间进行的探查巡检及清洗工作时采用人工方式易发生危险，使用机械臂设备成本高，安装使用复杂的问题。所述用于探查巡检及清洗的可伸展折叠装置还包括直线运动组件及末端方向保持机构，所述直线运动组件包括主梁、滑动板、导轨连接板和导轨滑块，所述末端方向保持机构包括光轴、直线轴承、轴承固定座、第一铰接板、第二铰接板、第一连杆与两个第二连杆。本实用新型的一种可伸展折叠装置用于高空或具有一定深度的腔体作业。

主权项

一种用于探查巡检及清洗的可伸展折叠装置，包括动力机构(1)和若干组剪叉式折叠支架(2)，每组剪叉式折叠支架(2)平行设置，每组所述剪叉式折叠支架(2)包括若干剪叉(2‑1)，每组剪叉式折叠支架(2)通过铰链销(2‑5)活动连接，其特征在于：所述用于探查巡检及清洗的可伸展折叠装置还包括直线运动组件(3)及末端方向保持机构(4)，所述直线运动组件(3)包括主梁(3‑1)、滑动板(3‑2)、导轨连接板(3‑3)和导轨滑块(3‑4)，所述主梁(3‑1)上半部分加工有U形槽，在主梁(3‑1)上半部分的U形槽的两侧内壁开设有凹槽(3‑6)，凹槽(3‑6)上设置有直线导轨(3‑8)，主梁(3‑1)的下部固接有铰接块(3‑9)，所述导轨连接板(3‑3)为U形板，所述滑动板(3‑2)的截面为倒U形，所述导轨连接板(3‑3)的背部固接有两个导轨滑块(3‑4)，所述导轨连接板(3‑3)的开口端与滑动板(3‑2)顶板内侧固接，所述导轨滑块(3‑4)与直线导轨(3‑8)滑动连接，剪叉式折叠支架(2)前端分别与滑动板(3‑2)开口端及铰接块(3‑9)铰接，所述末端方向保持机构(4)包括光轴(4‑1)、直线轴承(4‑2)、轴承固定座(4‑3)、第一铰接板(4‑4)、第二铰接板(4‑5)、第一连杆(4‑6)与两个第二连杆(4‑7)，两个所述第二连杆(4‑7)平行设置，第一连杆(4‑6)交叉位于两个第二连杆(4‑7)之间、与两个第二连杆(4‑7)通过销轴(2‑4)活动连接，第一连杆4‑6的一端与第一铰接板(4‑4)铰接，第一连杆(4‑6)的另一端位于剪叉式折叠支架(2)末端一组相互平行的两个第一连接杆(2‑2)之间、与两个第一连接杆(2‑2)通过铰链销(2‑5)活动连接，第二连杆(4‑7)的一端与第二铰接板(4‑5)铰接，第二连杆(4‑7)的另一端与剪叉式折叠支架(2)末端一组相互平行的两个第二连接杆(2‑3)通过铰链销(2‑5)活动连接，所述轴承固定座(4‑3)固接在第二铰接板(4‑5)上部，光轴(4‑1)下部与轴承固定座(4‑3)内的直线轴承(4‑2)配合，光轴(4‑1)的上部固接在第一铰接板(4‑4)的下部，所述末端方向保持机构(4)上安装有探查巡检及清洗装置(5)。