[发明专利]人形机器人和执行人形机器人与用户之间的对话的方法

摘要

一种执行人形机器人与至少一个用户之间的对话的方法包括由人形机器人反复执行的以下步骤：ⅰ)从相应的传感器获得多个输入信号；ⅱ)解释所获得的信号以识别由用户产生的多个事件，所述事件选自于包括以下各项的组：说出至少词或句子、语音的语调、手势、身体姿势、面部表达；ⅲ)确定人形机器人的响应，该响应包括至少一个事件，所述事件选自于包括以下各项的组：说出至少词或句子、语音的语调、手势、身体姿势、面部表达；ⅳ)由人形机器人产生所述或每个所述事件；其特征在于，步骤ⅲ)根据由用户共同产生并且在步骤ⅱ)识别出的至少两个事件来确定响应，其中至少一个事件不是由用户说出的词或句子。一种用于实行这样的方法的人形机器人。

主权项

1.一种执行人形机器人(R)与至少一个用户(U)之间的对话的方法，包括由所述人形机器人反复执行的以下步骤：/nⅰ)从相应的传感器(c1，c2)获得多个输入信号(s1，s2)，至少一个所述传感器是声音传感器，并且至少一个另一种传感器是运动传感器或图像传感器；/nⅱ)解释所获得的信号以识别由所述用户产生的多个用户事件(EVI)，所述多个用户事件(EVI)选自于包括以下各项的组：说出至少词或句子、语音的语调、手势、身体姿势、以及面部表达；/nⅲ)基于一组规则来确定所述人形机器人对所述多个用户事件的响应，所述响应包括至少一个机器人事件(EVO)，所述至少一个机器人事件(EVO)选自于包括以下各项的组：说出至少词或句子、语音的语调、手势、身体姿势、以及面部表达，每个所述规则使一组所述多个用户事件与所述至少一个机器人事件相关联，其中如果在步骤ⅲ)期间确定的所述响应包括说出至少词或句子，那么对要说出的所述词或句子执行语言分析并且根据所述分析来确定伴随所述响应的动画，其中确定所述动画包括对要说出的句子执行句法分析，以根据要被动画的至少一个词在所述句子的结构内的功能来确定所述要被动画的至少一个词；以及/nⅳ)由所述人形机器人产生所确定响应的所述至少一个机器人事件中的一个或多个机器人事件；/n其中，所述规则中的至少一些规则使所述至少一个机器人事件与由所述用户共同产生并且在所述步骤ⅱ)识别出的至少两个用户事件的组合相关联，其中所述至少两个用户事件中的至少一个用户事件不是由所述用户说出的词或句子。/n