[发明专利]识别装置及识别方法

摘要

对于保持于吸嘴(66)的引线元件(100)，以激光照明(116)照射的状态下的拍摄、反射照明(114)照射的状态下的拍摄、侧射照明(112)和反射照明(114)照射的状态下的拍摄这三种拍摄条件进行拍摄。并且，在通过使用了第一拍摄条件的拍摄数据的识别处理未能适当地识别出引线(104)的位置的情况下，使用不同于该第一拍摄条件的第二拍摄条件的拍摄数据，再次进行识别处理。此外，通过使用了该第二拍摄条件的拍摄数据的识别处理未能适当地识别出引线的位置的情况下，使用不同于该第二拍摄条件的第三拍摄条件的拍摄数据，再次进行识别处理。这样，基于拍摄条件不同的三种拍摄数据来进行识别处理，从而能够适当地识别出引线的前端部。

主权项

1.一种识别装置，用于识别向基板安装的元件的电极位置，所述识别装置的特征在于，该识别装置具备：多个光源，向元件照射光；拍摄装置，在从所述多个光源中的至少一个光源向元件照射光时，所述拍摄装置基于由该元件反射的光来拍摄该元件；存储装置，将与多个拍摄条件分别对应的样本图像数据按照该多个条件中的各条件分别进行存储；及数据解析装置，基于存储于所述存储装置的所述样本图像数据和由所述拍摄装置拍摄的元件的拍摄数据，来识别由所述拍摄装置拍摄的元件的电极位置，所述数据解析装置具有：数据生成部，按照与存储于所述存储装置的所述样本图像数据对应的所述多个拍摄条件中的两个以上的拍摄条件，通过所述拍摄装置拍摄所述元件，生成所述两个以上的拍摄条件的各拍摄条件下的拍摄数据；第一判定部，基于由所述数据生成部生成的所述两个以上的拍摄条件的各拍摄条件下的拍摄数据中的与第一拍摄条件对应的拍摄数据及存储于所述存储装置的与所述第一拍摄条件对应的样本图像数据，来判定是否能够识别出由所述拍摄装置拍摄的元件的电极位置；及第二判定部，在通过第一判定部无法识别出元件的电极位置的情况下，所述第二判定部基于由所述数据生成部生成的所述两个以上的拍摄条件的各拍摄条件下的拍摄数据中的与不同于所述第一拍摄条件的第二拍摄条件对应的拍摄数据及存储于所述存储装置的与所述第二拍摄条件对应的样本图像数据，来判定是否能够识别出由所述拍摄装置拍摄的元件的电极位置。