[发明专利]一种勾线退线机构

摘要

本发明的一种勾线退线机构，包括主勾线机构，及设置在主勾线机构左侧的定位模具，及设置在主勾线机构左端下面的小勾线机构，及垂直设置在小勾线机构下面前方的退线机构。本发明具有自动精准定位的功能，其只需将标牌放置于定位模具内，主勾线气缸推动勾针穿过定位模具内的标牌并勾住线，勾线完成后，主勾线气缸拉动勾针后退复位，小勾线气缸推动主勾线机构移动，使勾针与线松开，退线机构推动小勾线机构前移，然后，小勾线气缸拉动主勾线机构后退，使勾针与线纵向分开，勾针在退线机构驱动小勾线机构后退复位便完成退线操作，其实现了全自动完成标牌挂线穿接，自动化、智能化程度高，全程无需人工参与操作，效率高，效果好，成本低。

主权项

一种勾线退线机构，其特征在于：包括主勾线机构，及设置在主勾线机构左侧的定位模具，及设置在主勾线机构左端下面的小勾线机构，及垂直设置在小勾线机构下面前方的退线机构；        所述主勾线机构包括主勾线气缸，及与主勾线气缸左端安装设置的支架，及与支架左侧下端安装设置的主勾线安装板，及横向设置在主勾线安装板上面的滑块，及与滑块的左端安装设置的勾针；        所述定位模具包括载具，及设置在载具上面的定位胶件座，及安装设置在载具左侧的卡线槽；所述卡线槽右侧传送有线，所述线的传送方向为竖向全自动传送；        所述退线机构包括退线气缸安装板、退线气缸和退线滑块，所述退线气缸设置在退线气缸安装板的一端上，所述退线滑块设置在退线气缸的前端，所述退线气缸推动退线滑块进行纵向移动；        所述小勾线机构包括小勾线气缸安装板、小勾线气缸和小勾线滑块，所述小勾线气缸安装板横向设置在退线滑块的上面，所述小勾线滑块设置在小勾线气缸安装板的左端上，所述小勾线气缸设置在小勾线气缸安装板的右端上，所述小勾线气缸推动小勾线滑块进行横向移动。