[发明专利]无人机的操控方法和无人机系统有效
申请号: | 201610158494.5 | 申请日: | 2016-03-18 |
公开(公告)号: | CN105836127B | 公开(公告)日: | 2018-05-04 |
发明(设计)人: | 黄立;苟淼琼;王效杰;顾兴;刘华斌;邱红丹 | 申请(专利权)人: | 普宙飞行器科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机的操控方法和无人机系统,该无人机的操控方法包括步骤使用智能手环输入操控者的控制指令,将所述控制指令通过无线传输方式发送给无人机。所述无人机接收所述控制指令,根据所述控制指令控制无人机执行相应的动作。本发明实现了用户通过智能手环操控无人机飞行,智能手环携带方便,操作简单,控制灵活,增加了无人机操控的趣味性和便利性。 | ||
搜索关键词: | 无人机 操控 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种无人机的操控方法,其特征在于,包括:使用智能手环输入操控者的控制指令,将所述控制指令通过无线传输方式发送给无人机;所述无人机接收所述控制指令,根据所述控制指令控制无人机执行相应的动作;使用智能手环输入操控者的控制指令,将所述控制指令通过无线传输装置发送给无人机的步骤包括:通过所述智能手环的运动传感器感知操控者的手臂的运动轨迹,所述运动轨迹包括手臂的摆动、手臂的弯曲角度、以及手臂摆动的加速度;并将该运动轨迹发送给所述智能手环的手势转换器,通过所述手势转换器将该手臂的摆动转换为控制指令发送给所述无人机,来调节无人机的起飞降落;通过所述手势转换器将该手臂的弯曲角度转换为控制指令发送给所述无人机,来控制无人机飞行方向;通过所述手势转换器将该手臂摆动的加速度转换为控制指令发送给所述无人机,来 调节无人机飞行速度。
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