[发明专利]行程开关组装机的转盘单元

摘要

本发明公开了一种行程开关组装机的转盘单元，该行程开关组装机的转盘单元包括八工位转盘机构、底部上料机械手、防水胶圈上料机构、卡环上料机构、胶圈保护罩上料机构、触头上料机构和铆钉上料机构，所述底部上料机械手、防水胶圈上料机构、卡环上料机构、胶圈保护罩上料机构、触头上料机构和铆钉上料机构呈环状位于八工位转盘机构四周且依次将工件输送到八工位转盘机构处。通过上述方式，本发明能够替代人工自动、高效、整齐地完成行程开关的组装，节约劳动力，降低了生产成本。

主权项

1.一种行程开关组装机的转盘单元，其特征在于：该行程开关组装机的转盘单元包括八工位转盘机构、底部上料机械手、防水胶圈上料机构、卡环上料机构、胶圈保护罩上料机构、触头上料机构和铆钉上料机构，所述底部上料机械手、防水胶圈上料机构、卡环上料机构、胶圈保护罩上料机构、触头上料机构和铆钉上料机构呈环状位于八工位转盘机构四周且依次将工件输送到八工位转盘机构处，所述八工位转盘机构包括转盘机架、凸轮分割器、减速电机、转盘、行程开关夹具、连接支架、推拉组件和检测组件，所述转盘机架的上平板上安装有凸轮分割器，凸轮分割器的输入端安装有减速电机，凸轮分割器的输出端安装有水平的转盘，转盘上平面同圆心阵列设有八组行程开关夹具，连接支架与转盘机架固定，连接支架的伸出端安装有两组推拉组件和一组检测组件，连续三组行程开关夹具依次与两组推拉组件和一组检测组件相对，所述行程开关夹具包括垫板、行程开关限位模、导向支架、限位螺栓、导向模、复位弹簧和夹紧块，所述垫板固定于转盘上，垫板上平面安装有行程开关限位模，行程开关限位模上平面设有安装凹槽，安装凹槽里可装有行程开关的底座，安装凹槽两侧的行程开关限位模上设有两个限位通槽，垫板上还安装有导向支架，两根互相平行的限位螺栓穿过导向支架的竖直板后连接到导向模上，导向模与导向支架之间的限位螺栓上套有复位弹簧，导向模上设有矩形的避让通槽，行程开关限位模穿过避让通槽，避让通槽两侧的导向模上设有导向通槽，两个夹紧块依次穿过导向通槽和限位通槽且通过铰接销分别与导向模和行程开关限位模铰接；所述推拉组件包括推拉安装板、推拉气缸和推板，所述推拉安装板固定于连接支架的伸出端，推拉安装板上安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有推板，推板与导向模位于同一水平面，所述检测组件包括检测安装板、滑台气缸和“┗”形压板，所述检测安装板竖直固定于连接支架的伸出端，检测安装板上安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有“┗”形压板，“┗”形压板的水平板位于行程开关夹具上方。