[发明专利]车辆位置校准方法、ETC交易方法和RSU有效
| 申请号： | 201610505827.7 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN106226728B | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 李怡凡 | 申请（专利权）人： | 深圳市金溢科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S1/02 | 分类号： | G01S1/02;G07B15/06 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实施例提供了一种车辆位置校准方法、ETC交易方法和RSU，其中方法包括：在获取车辆的当前位置后，确定当前位置对应的当前地理区域标识；按地理区域标识与校准规则的对应关系，确定与当前地理区域标识对应的当前校准规则；对当前位置转换后的当前角度、按当前校准规则进行校准，并获得当前角度对应的校准后角度；其中，当前校准规则中至少一个变量为与当前地理区域对应的补偿角度，补偿角度为理论角度与预先测试获得的测试角度差值的绝对值；将校准后角度转换为车辆的校准后位置。本申请采用软件控制方法，对RSU计算得到的车辆位置进行校准，从而纠正由于RSU安装误差带来的定位误差。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 位置 校准 方法 etc 交易 rsu | ||
【主权项】：
1.一种车辆位置校准方法，其特征在于，包括：在获取车辆的当前位置后，确定所述当前位置对应的当前地理区域标识；其中，车辆行驶的车道被划分为多个地理区域，每个地理区域对应不同标识；按地理区域标识与校准规则的对应关系，确定与所述当前地理区域标识对应的当前校准规则；对所述当前位置转换后的当前角度、按所述当前校准规则进行校准，并获得所述当前角度对应的校准后角度；其中，所述当前校准规则中至少一个变量为与所述当前地理区域对应的补偿角度，所述补偿角度为理论角度与预先测试获得的测试角度差值的绝对值；将所述校准后角度转换为车辆的校准后位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市金溢科技股份有限公司，未经深圳市金溢科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610505827.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
