[发明专利]一种可无限旋转的模拟器平台在审
申请号: | 201610565364.3 | 申请日: | 2016-07-19 |
公开(公告)号: | CN106023712A | 公开(公告)日: | 2016-10-12 |
发明(设计)人: | 杨春杰;姚梦阳;蔺绍江;何彬;杨秀芝 | 申请(专利权)人: | 湖北理工学院 |
主分类号: | G09B9/04 | 分类号: | G09B9/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 435003 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及驾驶模拟器平台技术领域,尤其涉及一种可无限旋转的模拟器平台。模拟车辆固定于上平台上,上平台的底面通过第一双头螺柱与内齿轮的上侧面固定,内齿轮的外侧通过回转轴承与固定板的内侧连接,固定板通过第二双头螺柱安装于中平台上;内齿轮与第一齿轮啮合,第一齿轮中间的孔通过键连接到减速器的输出轴上,减速器连接至电机的传动轴上,电机安装在中平台上;中平台下部的外圈均匀分布六个第一球铰链,伸缩杆的一端连接于第一球铰链中,伸缩杆的另一端连接于第二球铰链中,六个第二球铰链通过地脚螺栓均匀分布安装于基础静平台的外圈上。本模拟器平台可无限旋转,且控制算法也较简单。 | ||
搜索关键词: | 一种 无限 旋转 模拟器 平台 | ||
【主权项】:
一种可无限旋转的模拟器平台,包括基础静平台,上平台(2)和支撑基础静平台(9)、上平台的六套结构完全相同的伸缩杆(8)结构,其特征在于:模拟车辆(1)固定于上平台(2)上,上平台(2)的底面通过第一双头螺柱(3)与内齿轮(15)的上侧面固定,内齿轮(15)的外侧通过回转轴承(4)与固定板(16)的内侧连接,固定板(16)通过第二双头螺柱(6)安装于中平台(5)上;内齿轮(15)与第一齿轮(11)啮合,第一齿轮(11)中间的孔通过键连接到减速器(12)的输出轴上,减速器(12)连接至电机(13)的传动轴上,电机(13)安装在中平台(5)上;中平台(5)下部的外圈均匀分布六个第一球铰链(7),伸缩杆(8)的一端连接于第一球铰链(7)中,伸缩杆(8)的另一端连接于第二球铰链(14)中,六个第二球铰链(14)通过地脚螺栓(10)均匀分布安装于基础静平台(9)的外圈上。
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