[发明专利]一种基于飞行管理系统的搜索救援方法

摘要

本发明涉及一种直升机或固定翼飞机搜索救援方法，特别涉及一种基于飞行管理系统的搜索救援方法。所述的方法包括如下步骤步骤1在飞行管理系统中输入起始点的位置经纬度坐标WP1(Long1,Lat1)，该起始点位于搜索区域的中轴线上；步骤2在飞行管理系统中输入搜索前进方向Φ；步骤3在飞行管理系统中输入搜索区域的步宽D步宽；步骤4在飞行管理系统中输入搜索步长L步长；步骤5计算出搜索转向点WP2(Long2,Lat2)步骤6计算得到进入点经纬度坐标WP0(Long0,Lat0)；其中WP0为搜索救援进入点，飞机前进方向与WP1(Long1,Lat1)和WP2(Long2,Lat2)的延长线交点P0，Length(WP0,P0)＝Length(WP0,WP1)；步骤7以在点WP0处垂直于WP0_P0作垂线和在点WP1处垂直于WP1_P0作垂线相交于O点；以O为圆心，WP1_O为半径作圆，分别与WP0_P0和WP1_P0相切，小圆弧即为进入搜索救援模式轨迹。提高了搜索救援的效率。

主权项

一种基于飞行管理系统的搜索救援方法，其特征在于所述的方法包括如下步骤：步骤1：确定搜索救援起始航路点在飞行管理系统中输入起始点的位置经纬度坐标WP1(Long1,Lat1)，该起始点位于搜索区域的中轴线上；步骤2：确定搜索救援前进方向在飞行管理系统中输入搜索前进方向Φ；步骤3：确认搜索救援搜索步宽在飞行管理系统中输入搜索区域的步宽D步宽；步骤4：确认搜索救援搜索步长在飞行管理系统中输入搜索步长L步长；步骤5：计算搜索救援十个航路点根据起始航路点WP1(Long1,Lat1)和前进航向Φ以及步长L步长，计算出搜索转向点WP2(Long2,Lat2),根据步宽D步宽、步长L步长和前进航向Φ计算剩余搜索转向点的经纬度坐标；步骤6：计算搜索救援进入点计算得到进入点经纬度坐标WP0(Long0,Lat0)；其中：WP0为搜索救援进入点，飞机前进方向与WP1(Long1,Lat1)和WP2(Long2,Lat2)的延长线交点P0，Length(WP0,P0)＝Length(WP0,WP1)；步骤7：计算搜索救援飞行轨迹以在点WP0处垂直于WP0_P0作垂线和在点WP1处垂直于WP1_P0作垂线相交于O点；以O为圆心，WP1_O为半径作圆，分别与WP0_P0和WP1_P0相切，小圆弧即为进入搜索救援模式轨迹。在各步长拐弯处，以步长为直径，向内作圆相切于步长和步宽，该半圆弧即为拐弯轨迹。