[发明专利]一种机器人往返用驱动装置有效
| 申请号： | 201611114538.0 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN106594217B | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 贾自琴;王赠;贾益军 | 申请（专利权）人： | 龙南骏亚精密电路有限公司 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12 |
| 代理公司： | 36128 赣州智府晟泽知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 夏琛莲<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 341799江西省赣州市龙*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人往返用驱动装置，包括支撑架，所述支撑架的左部安装有电机，电机的轴上安装有驱动板，驱动板的前端安装有齿条，支撑架的下部安装有连接轴，连接轴的前端安装有齿轮，支撑架的上部安装有从动架，从动架上设有滑动槽，支撑架的左部安装有气缸，气缸的右端安装有导柱，支撑架的右部安装拉簧，拉簧的下端固定在齿条的右部，连接轴的后端安装有驱动架。本发明具有结构设计紧凑、维护简单等优点，利用齿条与齿轮的配合，实现了对机器人往返运动的驱动，自动化程度高，保证了机器人的移动效率，并具有较低的制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 往返 驱动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人往返用驱动装置，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架的左部安装有电机，所述电机的轴上安装有驱动板，所述驱动板的前端通过铰接的方式安装有齿条，所述支撑架的下部安装有连接轴，所述连接轴的前端安装有齿轮，所述齿条与齿轮相配合，所述支撑架的上部通过铰接的方式安装有从动架，所述从动架的下端与齿条相配合，从动架上设有滑动槽，所述支撑架的左部安装有气缸，所述气缸的右端安装有导柱，所述导柱安装在滑动槽内，所述支撑架的右部安装有拉簧，所述拉簧的下端固定在齿条的右部，所述连接轴的后端安装有驱动架。/n
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