[发明专利]用于分布式多点定位监视系统的半正定松弛时差定位方法在审
| 申请号： | 201611205009.1 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN106814357A | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 杨琳;徐瑾;刘锐;马磊;崔扬 | 申请（专利权）人： | 安徽四创电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/74 | 分类号： | G01S13/74;G01S7/02;G01S5/02 |
| 代理公司： | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙)34118 | 代理人： | 王挺 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于分布式多点定位监视系统的实时定位技术领域，特别涉及一种用于分布式多点定位监视系统的半正定松弛时差定位方法。本发明首先构建时差定位方程，再对信号源位置即待定位的目标位置进行最大似然估计，引入辅助矢量，将距离差定位方程转化为约束最小二乘问题，再对所述辅助矢量进行加权最小二乘求解，再利用加权最小二乘解算的辅助矢量初始估计松弛等式约束，构造新的代价函数，利用凸半正定规划优化求解辅助矢量和辅助矢量转置的变量的值，并通过特征值分解得到辅助矢量的值，最后根据求得的辅助矢量的值与信号源位置之间的关系获取信号源的位置信息。本发明避免了传统迭代算法中出现的局部收敛和求解发散的问题，提高了定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 分布式 多点 定位 监视 系统 正定 松弛 时差 方法 | ||
【主权项】：
用于分布式多点定位监视系统的半正定松弛时差定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、构建时差定位方程；S2、对信号源位置即待定位的目标位置进行最大似然估计；S3、引入辅助矢量，将距离差定位方程转化为约束最小二乘问题；S4、对所述辅助矢量进行加权最小二乘求解；S5、利用加权最小二乘解算的辅助矢量初始估计松弛等式约束，构造新的代价函数；S6、利用凸半正定规划优化求解辅助矢量和辅助矢量转置的变量的值，并通过特征值分解得到辅助矢量的值；S7、根据求得的辅助矢量的值与信号源位置之间的关系获取信号源的位置信息。
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