[发明专利]异常轨迹点检测方法和装置有效
| 申请号： | 201611220999.6 | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108242145B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 王建 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690 | 代理人： | 张丹 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种异常轨迹点检测方法和装置。该方法包括：获取车辆行驶轨迹，其中车辆行驶轨迹由车辆的行驶过程中各采样点的位置信息形成；根据车辆行驶轨迹匹配的道路信息，确定车辆行驶轨迹中各采样点对应的真实曲率；根据车辆行驶轨迹点中各采样点的位置信息，确定车辆行驶轨迹上各采样点的行驶曲率；获取各采样点的真实曲率与行驶曲率的差值；将所述差值与预设的曲率差值阈值进行比较，若满足预定异常识别条件，则将所述采样点标记为异常轨迹点。本申请能够检测车辆行驶轨迹中的异常轨迹点。 | ||
| 搜索关键词： | 异常 轨迹 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种异常轨迹点检测方法，其特征在于，包括：获取车辆行驶轨迹，其中车辆行驶轨迹由车辆的行驶过程中各采样点的位置信息形成；根据车辆行驶轨迹匹配的道路信息，确定车辆行驶轨迹中各采样点对应的真实曲率；根据车辆行驶轨迹点中各采样点的位置信息，确定车辆行驶轨迹上各采样点的行驶曲率；获取各采样点的真实曲率与行驶曲率的差值；将所述差值与预设的曲率差值阈值进行比较，若满足预定异常识别条件，则将所述采样点标记为异常轨迹点。
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