[实用新型]摆动机构

摘要

公开了一种摆动机构，主要用于小巧的装备上的电力驱动的小角度摆动，包括摆动驱动器和摆动角度检测器。所述摆动驱动器包括机座、磁铁、前导磁板、后导磁板、导磁板支撑、转轴、线框架、线框。磁铁的充磁方向平行于转轴的轴线方向，磁铁的左半部分与右半部分充磁方向相反。线框位于磁场间隙中，线框中有盘绕的螺线管，螺线管的轴线与回转轴平行，但是偏心地布置在回转轴的侧面，可动部分做圆周方向的摆动。摆动角度检测器的固定部分与摆动驱动器的固定部分固联，其活动部分与摆动驱动器的活动部分固联。该摆动机构可以实现可控的小角度摆动，与普通的盘式电机加编码器的结构比较，结构紧凑，体积显著减小。

主权项

摆动机构，其特点是，包括摆动驱动器和摆动角度检测器；所述摆动驱动器，分为固定部分和可动部分；摆动驱动器的固定部分包括机座、磁铁、前导磁板、后导磁板、导磁板支撑；机座开有安装摆动转轴的轴孔；前导磁板通过导磁板支撑与后导磁板固联，后导磁板与机座固联；磁铁的充磁方向平行于转轴的轴线方向，磁铁的左半部分与右半部分充磁方向相反；如果采用一块磁铁，则磁铁固联地安装在前导磁板的后侧，或者固联地安装在后导磁板的前侧，磁铁与不直接固联的另一块导磁板之间形成磁场间隙；磁场间隙中，左半部分与右半部分的磁场方向相反；如果采用两块磁铁，则分别固联地安装在前导磁板的后侧和后导磁板的前侧，安装于前导磁板的磁铁位于安装于后导磁板的磁铁的正前方，位置对齐、异性磁极隔着间隙相邻近，两块磁铁之间形成左半部分与右半部分磁场方向相反的磁场间隙；如果磁铁采用整块磁铁充磁方向全部一致的结构，则上述的磁铁左半部分与右半部分，分别采用一块小的磁铁，并将磁极颠倒地固联安装在同一导磁板上实现并排拼接；所述摆动驱动器的可动部分包括转轴、线框架、线框；线框固定于线框架，线框架固联于转轴，转轴装于机座的轴孔中，摆动驱动器的可动部分整体做圆周方向的摆动；线框位于所述磁场间隙中，线框中有盘绕的螺线管，螺线管的轴线与回转轴平行，但是偏心地布置在回转轴的侧面；摆动角度检测器也分为固定部分与可动部分，其固定部分与摆动驱动器的固定部分固联，其活动部分与摆动驱动器的活动部分固联。