[实用新型]整经系统

摘要

本实用新型涉及一种整经系统，其包括纱架、整经机及整经装纱系统。该整经装纱系统包括存纱机构、中转机构、抓取机构、送料机构以及控制机构。该整经装纱系统及含有该整经装纱系统的整经系统可自动在纱架上装筒子纱，整个装纱过程基本上可以由机器独立运行，具有节约人力、降低员工工作强度、提高生产效率的有益效果。

主权项

一种整经系统，其特征在于，包括纱架、整经机及整经装纱系统，所述纱架上设有纱轴；所述整经机的机头位于所述纱架的一端；所述整经装纱系统包括：存纱机构，用于放置筒子纱；中转机构，靠近所述存纱机构设置，所述中转机构上设有用于放置筒子纱的第一插纱杆；抓取机构，靠近所述存纱机构及所述中转机构设置，所述抓取机构用于从所述存纱机构抓取所述筒子纱，并将抓取的所述筒子纱插入所述第一插纱杆；送料机构，包括送料导轨、送料架、第二插纱杆及送料驱动装置，所述送料导轨设在所述纱架的上方，所述送料架设在所述送料导轨上，所述第二插纱杆设在所述送料架上，所述送料驱动装置用于驱动所述送料架沿所述送料导轨运动，所述送料驱动装置能够驱动所述送料架移动至所述中转机构处并使所述第二插纱杆插入插在所述第一插纱杆上的筒子纱中以从所述中转机构上取下所述筒子纱，所述送料驱动装置还能够驱动所述送料架移动至所述纱架处并使插在所述第二插纱杆上的筒子纱插入所述纱轴上以将所述筒子纱从所述第二插纱杆上转移至所述纱轴上；以及控制机构，与所述抓取机构及所述送料驱动装置电性连接，以分别控制所述抓取机构及所述送料驱动装置动作。