[实用新型]铁芯组件装配机构的铁芯杆上料装置

摘要

本实用新型公开了一种铁芯组件装配机构的铁芯杆上料装置，该铁芯组件装配机构的铁芯杆上料装置包括安装在地面上的安装机架，安装机架上安装有铁芯杆出料组件，所述铁芯杆出料组件包括安装在安装机架上的铁芯杆振料盘安装板，铁芯杆振料盘安装板的上平面安装有铁芯杆振料盘，铁芯杆振料盘的出料口安装有铁芯杆输送槽，铁芯杆输送槽下方的安装机架上安装有上料固定底板，上料固定底板的上平面安装有铁芯杆振动器支架，铁芯杆振动器支架上安装有铁芯杆振动器，铁芯杆振动器与铁芯杆输送槽的下端面固定，上料固定底板的上平面还通过铁芯杆放置块支架安装有铁芯杆放置块。通过上述方式，本实用新型操作方便，运输便捷，工作效率高。

主权项

一种铁芯组件装配机构的铁芯杆上料装置，其特征在于：该铁芯组件装配机构的铁芯杆上料装置包括安装在地面上的安装机架，安装机架上安装有铁芯杆出料组件，所述铁芯杆出料组件包括安装在安装机架上的铁芯杆振料盘安装板，铁芯杆振料盘安装板的上平面安装有铁芯杆振料盘，铁芯杆振料盘的出料口安装有铁芯杆输送槽，铁芯杆输送槽下方的安装机架上安装有上料固定底板，上料固定底板的上平面安装有铁芯杆振动器支架，铁芯杆振动器支架上安装有铁芯杆振动器，铁芯杆振动器与铁芯杆输送槽的下端面固定，上料固定底板的上平面还通过铁芯杆放置块支架安装有铁芯杆放置块，铁芯杆放置块上设有一个铁芯杆输送槽上的出料口相对应的进料通道，铁芯杆放置块上进料通道的另一端口处安装有传感器，铁芯杆放置块还设有夹爪滑道，铁芯杆放置块上的进料通道和夹爪滑道相通且呈十字形排布，上料固定底板上位于铁芯杆放置块支架的一侧安装有铁芯杆旋转气缸支架，铁芯杆旋转气缸支架的上平面安装有两个铁芯杆旋转气缸，铁芯杆旋转气缸的旋转台上均安装有铁芯杆卡座，铁芯杆卡座上均设有与铁芯杆相对应的卡槽，所述铁芯杆出料组件还包括安装在安装机架上的铁芯杆出料机械手，所述铁芯杆出料机械手包括固定于安装机架上的移位安装板，移位安装板的上平面安装有铁芯杆移位导轨，铁芯杆移位导轨的滑块上安装有铁芯杆移位底板，移位安装板上平面的一端安装有铁芯杆移位气缸，铁芯杆移位气缸的活塞杆端头通过气缸连接头与铁芯杆移位底板的端头固定，铁芯杆移位气缸与铁芯杆移位导轨的运动方向相同，铁芯杆移位底板的上平面安装有铁芯杆换位气缸和两个直线轴承，铁芯杆移位底板上的两个直线轴承分别位于铁芯杆换位气缸的两侧，铁芯杆换位气缸与铁芯杆移位气缸的运动方向垂直，铁芯杆换位气缸的活塞杆端头通过气缸连接座固定有取料安装板，取料安装板的下端面的两端均安装有一对移位导向柱支座，每对移位导向柱支座内均插装有一根移位导向柱，两根移位导向柱的另一端分别穿过铁芯杆移位底板上的两个直线轴承后均套装有固定环，取料安装板的上端面安装有纵向的提拉气缸，提拉气缸的活塞杆穿过取料安装板且活塞杆端头通过气缸连接头固定有铁芯杆夹取气缸安装板，铁芯杆夹取气缸安装板的上平面位于提拉气缸活塞杆的两侧均固定有升降导向杆，两根升降导向杆均穿过取料安装板，铁芯杆夹取气缸安装板的下端面安装有纵向的铁芯杆夹取气缸，铁芯杆夹取气缸的夹臂上均安装有铁芯杆夹爪，铁芯杆夹爪的内侧面均设有夹取凹槽，两个铁芯杆夹爪均位于铁芯杆放置块的上方且可在铁芯杆放置块上的夹爪滑道内滑动。