[实用新型]一种应用于马达定子喷砂的自动上下料装置

摘要

本实用新型公开了一种应用于马达定子喷砂的自动上下料装置，其包括自动喷砂机、六轴机器人、取料夹具及自动上、下料组件，自动上料组件包括自动上料升降台、自动上料接驳台，自动上料升降台包括上料升降台框架、上料升降活动架、上料升降驱动机构、上料料架、上料物料盘；自动上料接驳台包括上料接驳台机架、上料输送带、上料接驳驱动气缸、上料接驳气爪；自动下料组件包括自动下料升降台、自动下料接驳台，自动下料升降台包括下料升降台框架、下料升降活动架、下料升降驱动机构、下料料架、下料物料盘；自动下料接驳台包括下料接驳台机架、下料输送带、下料接驳驱动气缸、下料接驳气爪。本实用新型设计新颖、自动化程度高、工作效率高且省人工。

主权项

一种应用于马达定子喷砂的自动上下料装置，其特征在于：包括有自动喷砂机（1），自动喷砂机（1）的取放料窗口（11）旁侧装设有机器人安装座（21），机器人安装座（21）的上端部装设有六轴机器人（22），六轴机器人（22）的驱动端装设有取料夹具（23），取料夹具（23）包括有上料夹具（231）、下料夹具（232），六轴机器人（22）的左端侧装设有自动上料组件（3），六轴机器人（22）的右端侧装设有自动下料组件（4）；自动上料组件（3）包括有自动上料升降台（31）、位于自动上料升降台（31）右端侧的自动上料接驳台（32），自动上料升降台（31）包括有上料升降台框架（311），上料升降台框架（311）可相对上下活动地装设有上料升降活动架（312），上料升降台框架（311）对应上料升降活动架（312）装设有上料升降驱动机构，上料升降驱动机构与上料升降活动架（312）驱动连接，自动上料升降台（31）配装有上料料架（313），上料料架（313）配装有上料物料盘（314）；自动上料接驳台（32）包括有上料接驳台机架（321），上料接驳台机架（321）的上端部装设有呈水平横向布置的上料输送带（322）、位于上料输送带（322）旁侧的上料接驳驱动气缸（323），上料接驳驱动气缸（323）的驱动端装设有上料接驳气爪（324）；自动下料组件（4）包括有自动下料升降台（41）、位于自动下料升降台（41）左端侧的自动下料接驳台（42），自动下料升降台（41）包括有下料升降台框架（411），下料升降台框架（411）可相对上下活动地装设有下料升降活动架（412），下料升降台框架（411）对应下料升降活动架（412）装设有下料升降驱动机构，下料升降驱动机构与下料升降活动架（412）驱动连接，自动下料升降台（41）配装有下料料架（413），下料料架（413）配装有下料物料盘（414）；自动下料接驳台（42）包括有下料接驳台机架（421），下料接驳台机架（421）的上端部装设有呈水平横向布置的下料输送带（422）、位于下料输送带（422）旁侧的下料接驳驱动气缸（423），下料接驳驱动气缸（423）的驱动端装设有下料接驳气爪（424）。