[发明专利]分阶段关节凸轮有效
| 申请号： | 201680013696.9 | 申请日： | 2016-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN107429806B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | M.P.墨菲;C.E.索恩 | 申请（专利权）人： | 波士顿动力公司 |
| 主分类号： | F16H25/14 | 分类号： | F16H25/14;F16H53/02;F16H53/08;F15B15/06 |
| 代理公司： | 11105 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 王冉 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开可以涉及使用线性致动器(132，134)在轴(102)上生成扭矩的系统(130)。在示例实施方式中，系统(130)可以包括轴(102)和附接凸轮(110)。凸轮(110)包括渐开线部分。系统(130)也包括被构造成分别沿着第一轴线(140)和第二轴线(142)移动的第一线性致动器(132)和第二线性致动器(134)。线性致动器(132，134)被构造成至少基于轴(102)的基准角可拆卸地联接到凸轮(110)。即，在轴(102)以基准角绕它的旋转轴线(104)旋转时，第一和第二线性致动器(132，134)可以联接到凸轮(110)的各个部分和从凸轮(110)的各个部分分离。在线性致动器(132，134)联接到凸轮(110)的各个部分和从凸轮(110)的各个部分分离时，不同的旋转扭矩和/或这样的扭矩的不同范围可以被施加在轴(102)上。 | ||
| 搜索关键词： | 分阶段 关节 凸轮 | ||
【主权项】：
1.一种用于将线性运动转化成作用在轴上的扭矩的系统，包括：/n轴，所述轴被构造成绕旋转轴线旋转；/n联接到所述轴的至少一个凸轮，其中所述至少一个凸轮的每个凸轮的横截面包括相应的近似渐开线部分；/n第一线性致动器，所述第一线性致动器被构造成沿着第一轴线移动；/n第二线性致动器，所述第二线性致动器被构造成沿着第二轴线移动，其中所述第一线性致动器和所述第二线性致动器被构造成联接到所述至少一个凸轮，并且其中所述第一线性致动器和所述第二线性致动器被进一步构造成在所述至少一个凸轮上施加相应的力以便在所述轴上施加相应的扭矩，其中所述相应的扭矩相对于所述轴被施加在相同方向上，/n其中所述第一线性致动器或所述第二线性致动器中的至少一个被进一步构造成从所述至少一个凸轮脱离，其中从所述至少一个凸轮脱离包括与当接合时的每个相应线性致动器相比每个脱离的线性致动器施加较低的扭矩在所述轴上；以及/n控制器，其中所述控制器包括存储器和处理器，其中所述处理器被构造成执行存储在所述存储器中的指令，所述指令被构造成基于所述轴的基准角或每个脱离的线性致动器沿着相应轴线的基准位置中的至少一个来调节每个脱离的线性致动器的液压或气压压力中的至少一个。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于波士顿动力公司，未经波士顿动力公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201680013696.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自动变速器的扭矩凸轮装置
- 下一篇：线性的执行机构
- 同类专利
- 钢筋弯曲中心机头的传动装置-201920702353.4
- 孙秀凤 - 山东克瑞斯重工集团有限公司
- 2019-05-16 - 2020-02-14 - F16H25/14
- 本实用新型公开了一种钢筋弯曲中心机头的传动装置。包括行走机构底板、减速机和中心轴，中心轴的端面设置有上模块和下模块，曲臂的一端连接于减速机的输出轴上，曲臂的另一端装有弯曲轴，减速机设置于行走机构底板的后侧，减速机的输出轴向着行走机构底板的前侧伸出；行走机构底板的前侧设置有弯曲模座板，并通过螺栓连接于行走机构底板上；减速机的输出轴的端部转动连接于弯曲模座板上；弯曲模座板设有向左延伸的下突出部和上突出部，下突出部和上突出部之间形成C字形凹口；弯曲轴向前凸出于弯曲模座板的前侧并可在C字形凹口内转动。本实用新型在弯曲模座板的上部、弯曲模座板与减速机之间形成了开放的空间，方便安装、维修，结构简单、实用。
- 分阶段关节凸轮-201680013696.9
- M.P.墨菲;C.E.索恩 - 波士顿动力公司
- 2016-01-07 - 2019-12-31 - F16H25/14
- 本公开可以涉及使用线性致动器(132，134)在轴(102)上生成扭矩的系统(130)。在示例实施方式中，系统(130)可以包括轴(102)和附接凸轮(110)。凸轮(110)包括渐开线部分。系统(130)也包括被构造成分别沿着第一轴线(140)和第二轴线(142)移动的第一线性致动器(132)和第二线性致动器(134)。线性致动器(132，134)被构造成至少基于轴(102)的基准角可拆卸地联接到凸轮(110)。即，在轴(102)以基准角绕它的旋转轴线(104)旋转时，第一和第二线性致动器(132，134)可以联接到凸轮(110)的各个部分和从凸轮(110)的各个部分分离。在线性致动器(132，134)联接到凸轮(110)的各个部分和从凸轮(110)的各个部分分离时，不同的旋转扭矩和/或这样的扭矩的不同范围可以被施加在轴(102)上。
- 一种动力转换装置-201920648706.7
- 张弛 - 张弛
- 2019-05-07 - 2019-12-24 - F16H25/14
- 本实用新型属于机械动力转换技术领域，具体涉及一种动力转换装置，其包括滑道、转盘和至少一对转子；所述滑道的截面形状为凸轮形的环形轨道，所有的所述转子均等角度的设置在所述转盘的圆周表面；所有的所述转子均通过所述转盘的带动绕着所述滑道的内圈转动。该动力转换装置在工作的过程中，动力输出装置能够带动转盘转动，且在转盘转动时，转盘上的转子也会绕着滑道转动，当转子经过滑道的凸出的位置时，转子距离动力输出装置的轴心的瞬时半径发生变化，使两个相对的转子上产生的离心力不相等，从而对整个滑道产生一个朝向滑道凸出方向的作用力，以将扭矩力转化为直线方向的力，完成力的转换。
- 一种高频率往复移动机构-201920099023.0
- 段雄斌;何选民 - 深圳市标谱半导体科技有限公司
- 2019-01-17 - 2019-11-22 - F16H25/14
- 一种高频率往复移动机构，包括安装板，在安装板上设有电机、限制平行空间机构和第一连接件，所述限制平行空间机构与电机的输出轴连接并可随电机的输出轴运动，所述第一连接件的上端与限制平行空间机构连接，且侧面与安装板连接并可沿安装板做上、下垂直运动。因此，本实用新型具有损耗小，移动速度快，噪音小，精度高的优点。
- 专利分类
