[发明专利]防抱死制动控制装置有效
申请号: | 201680018277.4 | 申请日: | 2016-03-18 |
公开(公告)号: | CN107406063B | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 增田唯 | 申请(专利权)人: | NTN株式会社 |
主分类号: | B60T8/173 | 分类号: | B60T8/173;B60T8/172;B60T8/1761 |
代理公司: | 11216 北京三幸商标专利事务所(普通合伙) | 代理人: | 刘卓然<国际申请>=PCT/JP2016 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明的课题在于提供一种防抱死制动控制装置,其中,可快速而正确地判断车轮处于滑移倾向,且可缩短车辆的制动距离。包括:车轮运动推算机构(13),该机构推算车轮(2)的角度、角速度与角加速度中的任意一者以上;滑动推算机构(14),该机构采用该推算结果推算车轮的滑动状态。包括防抱死控制机构(15),该机构提供对应于该已推算的车轮的滑动状态,提供降低制动装置(1)的制动力的指令。上述滑动推算机构(14)包括1个或多个滤波器等的延迟补偿器(17a、17b),其进行对车轮运动推算机构(13)的推算结果的延迟补偿。防抱死控制机构(15)根据规定的判断的结果,提供降低上述制动力的指令,该规定的判断的结果包括从滑动推算结果(14)所输出的多个推算结果的比较。 | ||
搜索关键词: | 抱死 制动 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种防抱死制动控制装置,该防抱死制动控制装置控制制动装置,该制动装置包括:制动盘,该制动盘与车轮同轴地设置;摩擦部件,该摩擦部件与该制动盘接触;摩擦部件驱动机构,该摩擦部件驱动机构使该摩擦部件动作,/n该防抱死制动控制装置包括:/n车轮运动推算机构,该车轮运动推算机构推算上述车轮的角度、角速度与角加速度中的任意一者以上;/n滑动推算机构,该滑动推算机构采用该车轮运动推算机构的推算结果,推算上述车轮相对触地面的滑动状态;/n防抱死控制机构,该防抱死控制机构对应于上述滑动推算机构所推算的上述车轮的滑动状态,将降低制动力的指令提供给上述摩擦部件驱动机构,/n上述滑动推算机构包括1个以上的延迟补偿器,该延迟补偿器进行对上述车轮运动推算机构的推算结果的延迟补偿,输出进行了延迟补偿的相互不同的多个推算结果作为上述车轮的滑动状态的推算结果,/n上述防抱死控制机构根据规定的判断的结果,提供降低上述制动力的指令,该规定的判断的结果包括从上述滑动推算机构所输出的上述多个推算结果的比较。/n
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- 防抱死制动控制装置-201680018277.4
- 增田唯 - NTN株式会社
- 2016-03-18 - 2019-11-22 - B60T8/173
- 本发明的课题在于提供一种防抱死制动控制装置,其中,可快速而正确地判断车轮处于滑移倾向,且可缩短车辆的制动距离。包括:车轮运动推算机构(13),该机构推算车轮(2)的角度、角速度与角加速度中的任意一者以上;滑动推算机构(14),该机构采用该推算结果推算车轮的滑动状态。包括防抱死控制机构(15),该机构提供对应于该已推算的车轮的滑动状态,提供降低制动装置(1)的制动力的指令。上述滑动推算机构(14)包括1个或多个滤波器等的延迟补偿器(17a、17b),其进行对车轮运动推算机构(13)的推算结果的延迟补偿。防抱死控制机构(15)根据规定的判断的结果,提供降低上述制动力的指令,该规定的判断的结果包括从滑动推算结果(14)所输出的多个推算结果的比较。
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