[发明专利]马达控制方法以及马达控制装置有效
| 申请号： | 201680043625.3 | 申请日： | 2016-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN107852114B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 大堀龙;盐田直树;杉山友康;早田圣基 | 申请（专利权）人： | 株式会社美姿把 |
| 主分类号： | H02P6/17 | 分类号： | H02P6/17 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 曾祥录 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在传感器边缘间(电角60°)的经过时间，预测接下来的传感器边缘间(电角60°)的转子位置，进行正弦波电压驱动；还执行速度控制处理，在目标旋转速度与实际旋转速度之间更正差。另外，以成为相电流的相位相对于感应电压超前的形式的方式实施使施加电压相对于转子旋转位置超前的超前角处理。通过速度控制处理，在传感器信号的切换时也以平滑的形式继续控制，相电流波形的失真被抑制。另外，通过超前角处理，相电流的峰值上升，马达的电动势也变大，与供给电压的变化相对的电流变化被缓和，相电流波形的失真被抑制。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 控制 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
一种无刷马达控制方法，所述无刷马达具有：定子，具备朝向径向内侧突出设置的多个突极以及卷绕于该突极的每一个突极的线圈；转子，配置于该定子的内侧，沿着径向配置有多个磁铁；以及位置传感器，探测所述磁铁的磁通变化而检测所述转子的旋转位置，根据所述位置传感器的检测结果，对所述线圈供给3相的电流而使所述转子旋转，所述无刷马达的控制方法的特征在于：根据伴随磁通变化而从所述位置传感器输出的传感器信号，计算所述转子旋转预定的电角期间的经过时间，将所述经过时间除以预定数，计算所述转子旋转按照所述预定数分割所述预定的电角而得到的角度所需的分割角度旋转时间，分别推测与所述预定数的所述各分割角度旋转时间对应的所述转子的旋转位置，根据该推测旋转位置，针对所述各分割角度旋转时间的每一个设定供给到所述线圈的施加电压，将所述各分割角度旋转时间经过时设为驱动电压切换定时，在每个该驱动电压切换定时将所述施加电压供给到所述线圈，并且针对该施加电压执行如下处理：速度控制处理，根据所述经过时间计算所述转子的实际旋转速度，将该实际旋转速度与根据所述转子的旋转位置预先设定的目标旋转速度进行比较，以使所述转子成为所述目标旋转速度的方式校正所述施加电压；以及超前角处理，以成为所述线圈的相电流的相位相对于伴随所述转子的旋转而产生的感应电压超前的状态的方式，使所述施加电压相对于所述转子的旋转位置超前预定角度。
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