[发明专利]驾驶控制方法及驾驶控制装置有效
| 申请号： | 201680086105.0 | 申请日： | 2016-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN109153388B | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 平松真知子;寸田刚司;根本英明 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/08 | 分类号： | B60W50/08 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张劲松 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的驾驶控制方法为如下，在可切换通过乘员的驾驶操作使车辆行驶的手动驾驶和使车辆自动行驶的自动驾驶的车辆中，比较车辆的当前行程的手动驾驶时的乘员的驾驶特性和预存储的基准驾驶特性，在当前行程的手动驾驶时的乘员的驾驶特性与基准驾驶特性之间产生规定的偏差的情况下，根据当前行程的手动驾驶时的乘员的驾驶特性，设定适用于自动驾驶中的驾驶特性。 | ||
| 搜索关键词： | 手动驾驶 驾驶 驾驶控制 自动驾驶 驾驶控制装置 车辆行驶 驾驶操作 自动行驶 可切换 预存储 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶控制方法，其为驾驶控制装置的驾驶控制方法，在可切换通过乘员的驾驶操作使车辆行驶的手动驾驶和使车辆自动行驶的自动驾驶的车辆中，设定适用于所述自动驾驶时的驾驶特性，其特征在于，比较所述车辆的当前行程的手动驾驶时的乘员的驾驶特性和预存储的基准驾驶特性，在所述当前行程的手动驾驶时的乘员的驾驶特性与所述基准驾驶特性之间产生规定的偏差的情况下，根据所述当前行程的手动驾驶时的乘员的驾驶特性，设定适用于所述自动驾驶的驾驶特性，在执行所述当前行程的手动驾驶的时间为第一规定时间以内的情况下，应用所述基准驾驶特性执行所述自动驾驶。
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