[发明专利]一种稳定型海洋仿生机械人探测装置

摘要

本发明涉及一种稳定型海洋仿生机械人探测装置，它包括两组并排设计的探测机，探测机包括主体，主体的下方前后两侧设置有升降气囊，两侧设置有滑翔翼，上部设置有连接座，且两个主体上的连接座通过连接杆连接，主体的下方设置有水质探测器和取样装置，主体的内部设置有相互连接的蓄电池、控制器和气压系统，水质探测器和取样装置、升降气囊连接到控制器；本发明的目的是提供一种稳定型海洋仿生机械人探测装置，通过连接杆将两个探测机连成一个探测装置，进而提高了平稳性，防止了侧翻，同时在某一个探测机上的探测部件出现故障时，可以通过另一探机的相同部件进行探测，提高了持续探测能力，同时还可以对同一区域的样本进行两次取样，提高探测的准确度。

主权项

1.一种稳定型海洋仿生机械人探测装置，其特征在于，它包括两组并排设计的探测机，所述的探测机包括主体（1），所述的主体（1）的下方前后两侧设置有升降气囊（15），两侧设置有滑翔翼（2），上部设置有连接座（4），且两个主体（1）上的连接座（4）通过连接杆（5）连接，所述的主体（1）的下方设置有水质探测器（16）和取样装置（18），所述的主体（1）的内部设置有相互连接的蓄电池（20）、控制器（19）和气压系统，所述的水质探测器（16）和取样装置（18）、升降气囊（15）连接到控制器（19），所述的连接杆（5）包括与连接座（4）连接的外套管（6），所述的外套管（6）内套接有内套杆（12），且两根内套杆（12）的端部通过锁紧套（14）锁紧，所述的内套杆（12）与连接座（4）内设置的推杆气缸（8）连接，所述的推杆气缸（8）连接到控制器（19），所述的外套管（6）通过连接套（7）过盈配合插入连接座（4）内，所述的内套杆（12）为阶梯杆，且与推杆气缸（8）连接的一侧为大端，所述的外套管（6）的内部设置有与大端配合的限位块（13），所述的推杆气缸（8）的气缸头连接有绝缘块（9），所述的绝缘块（9）固连有电磁铁块（10），所述的内套杆（12）通过端部嵌入的配合铁块与电磁铁块（10）磁性配合，所述的电磁铁块（10）连接到控制器（19）。