[发明专利]一种基于AR虚拟控制的小车体感对战装置及控制方法在审
| 申请号： | 201710026233.2 | 申请日： | 2017-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN106648115A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 韩晓英;黄文恺;温皓涌;黄朝裕;罗嘉宝;苏允汇;叶紫晴;徐家俊;莫会力;刘杰豪;陈林涛;朱静;吴羽;伍冯洁;温泉河;姚佳岷 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 裘晖,李斌 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于AR虚拟控制的小车体感对战装置及控制方法，包括小车、PC机、用于采集体感姿势信号的Kinect体感控制模块、设置在小车上并用于对小车周围环境信息拍照的WIFI摄像头、用于接收WIFI摄像头拍摄的图片并进行识别和轮廓计算出来的机器视觉模块、设置在小车上并用于控制小车运动的控制驱动部、以及WIFI通信模块；工作时，WIFI摄像头获取图像流并通过自带的WIFI模块将数据传输给PC机，同时Kinect体感控制模块将采集到的体感姿势信号发送至PC机，PC机将处理后的数据通过WIFI通信模块发送至控制驱动部，从而使得控制驱动部控制小车进行相应的动作。本发明的体感对战装置对图像进行AR虚拟现实增强产生对战的华丽效果，增加小车对战的娱乐性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ar 虚拟 控制 车体 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种基于AR虚拟控制的小车体感对战装置，包括小车和PC机，其特征在于，还包括用于采集体感姿势信号的Kinect体感控制模块、设置在小车上并用于对小车周围环境信息拍照的WIFI摄像头、设置在小车上并用于控制小车运动的控制驱动部、以及WIFI通信模块；工作时，WIFI摄像头获取图像流并通过自带的WIFI模块将数据传输给PC机，同时Kinect体感控制模块将采集到的体感姿势信号发送至PC机，PC机将处理后的数据通过WIFI通信模块发送至控制驱动部，从而使得控制驱动部控制小车进行相应的动作；所述Kinect体感控制模块包括Kinect 3D体感摄影机以及连接PC机的接口数据线。
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