[发明专利]能电动变距和自动安装拆卸桨叶的直升机旋翼系统及方法

摘要

本发明公开了一种能电动变距和自动安装拆卸桨叶的直升机旋翼系统及方法，系统包含桨毂、升降移动模块和若干桨叶；桨毂上设有与桨叶对应的安装孔；桨叶包含桨身和连接部，连接部由外朝内依次包含转子铁芯、换向器和夹持部，转子铁芯上缠绕有和换向器电气相连的线圈；安装孔内由外朝内依次设有永磁结构、电刷和电动锁扣。升降移动模块包含第一至第二桨叶夹子、升降台、第一至第四液压伸缩杆、第一至第二滑轮、第一至第二滑轮驱动电机、第一至第二滑轮轨道。本发明中变距模块由电力驱动，相对传统的机械装置，大大减轻重量；且能够自动安装拆卸桨叶，极大减少了机务人员的工作量，增加了飞行员对桨叶损坏等突发情况的处理能力。

主权项

能电动变距和自动安装拆卸桨叶的直升机旋翼系统，其特征在于，包含桨毂、升降移动模块和若干桨叶；所述桨毂上设有若干与所述桨叶一一对应的安装孔；所述桨叶包含桨身和连接部，所述桨身通过连接部和所述桨毂上与其对应的安装孔相连；所述连接部由外朝内依次包含转子铁芯、换向器和夹持部，所述转子铁芯上缠绕有线圈，所述换向器和所述转子铁芯上的线圈电气相连；所述桨毂的安装孔内由外朝内依次设有永磁结构、电刷和电动锁扣；所述永磁结构包含两块半圆环状的永磁铁，一块为N极，另一块为S极，所述两块永磁铁将安装孔对应的桨叶连接部的转子铁芯包含在内；所述电刷和安装孔对应的桨叶连接部的换向器电气连接；所述电动锁扣用于锁住或放开安装孔对应的桨叶连接部的夹持部；所述升降移动模块包含第一至第二桨叶夹子、升降台、第一至第四液压伸缩杆、第一至第二滑轮、第一至第二滑轮驱动电机、第一至第二滑轮轨道；所述升降台呈“凹”字型，其下端面分别和第三液压伸缩杆的顶端、第四液压伸缩杆的顶端固定相连；所述第一桨叶夹子、第二桨叶夹子水平相向设置，其根部分别和所述第一液压伸缩杆顶端、第二液压伸缩杆的顶端固定相连；所述第一液压伸缩杆末端、第二液压伸缩杆的末端分别和所述升降台的两个内侧壁固定相连；所述第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆用于调整所述第一桨叶夹子、第二桨叶夹子之间的距离；所述第三液压伸缩杆的末端、第四液压伸缩杆的末端分别和所述第一滑轮驱动电机、第二滑轮驱动电机固定相连；所述第一滑轮驱动电机的输出轴、第二滑轮驱动电机的输出轴分别和所述第一滑轮的转轴、第二滑轮的转轴固定相连；所述第一滑轮轨道、第二滑轮轨道平行设置在直升机的机身上，所述第一滑轮、第二滑轮分别设置在所述第一滑轮轨道、第二滑轮轨道内；所述第一滑轮驱动电机、第二滑轮驱动电机分别用于驱动第一滑轮、第二滑轮，使得升降台沿着第一滑轮轨道、第二滑轮轨道移动；所述第三液压伸缩杆、第四液压伸缩杆用于调整升降台的高度。