[发明专利]齿轮机构有效
| 申请号： | 201710055376.6 | 申请日： | 2017-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN106996436B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 冈本大典;森口直树;石桥昌幸 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28;F16H55/08;F16H55/17 |
| 代理公司： | 11038 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 严鹏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够抑制齿轮的加工工时增大，并且提高转矩的传递效率的齿轮机构。在具有多个齿轮，并且将从驱动力源输出的转矩向输出部件传递的齿轮机构中，所述多个齿轮中的最高转速的第一齿轮的齿面的表面性状形成为台地状，并且表示所述第一齿轮的齿面的表面粗糙度的参数比表示所述多个齿轮中的其他齿轮的齿面的表面粗糙度的参数小。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 机构 | ||
【主权项】：
1.一种齿轮机构，所述齿轮机构具有多个齿轮，将从驱动力源输出的转矩向输出部件传递，其特征在于，/n只将所述多个齿轮中的最高转速的第一齿轮的齿面的表面性状形成为台地状，并且表示所述第一齿轮的齿面的表面粗糙度的参数比表示所述多个齿轮中的其他齿轮的齿面的表面粗糙度的参数小，/n具有输入元件、输出元件及反作用力元件这至少三个旋转元件和至少一个小齿轮，所述输入元件从所述驱动力源被输入转矩，所述输出元件向所述输出部件输出转矩，所述反作用力元件输出反作用力转矩以使输入到所述输入元件的转矩从所述输出元件输出，所述小齿轮通过所述各旋转元件中的任一个第一旋转元件，被保持为能够自转且能够以所述第一旋转元件的旋转轴线为中心进行公转，/n所述多个齿轮为所述各旋转元件中的除了所述第一旋转元件以外的其他旋转元件，/n所述小齿轮与所述其他旋转元件中的至少任一个旋转元件啮合，/n所述第一齿轮为所述其他旋转元件和所述小齿轮中的转速最大的齿轮。/n
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- 本实用新型涉及行星减速器技术领域，提供了一种行星减速器及机器人，其中行星减速器包括：第一级行星齿轮装置，第一级行星齿轮装置包括第一级齿轮组件和第一保持架组件，第一保持架组件内部形成一第一环形通道，第一环形通道内容纳有多个滚动元件，滚动元件和第一环形通道的内侧面四点接触，第一级齿轮组件接收动力输入；以及第二级行星齿轮装置，第二级行星齿轮装置包括第二级齿轮组件和第二保持架组件，第二保持架组件内部形成一第二环形通道，第二环形通道内容纳有多个滚动元件，滚动元件和第二环形通道的内侧面四点接触，第二保持架组件进行动力输出。本实用新型实施例的行星减速器的高度尺寸较小，重量较轻。
- 三速输出行星齿轮减速机-201810248928.X
- 赵晓东 - 大连碧蓝节能环保科技有限公司
- 2018-03-25 - 2019-12-06 - F16H1/28
- 本发明是一种三速输出行星齿轮减速机，其涉及一种减速机，包括机座部件、定子部件一、定子部件二、转子部件一、转子部件二、控制器一、控制器二、双行星齿轮减速部件、输出齿轮部件。所述减速机有三个输出轴，输出轴一是行星齿轮部件二的行星支架二驱动的输出齿轮。所述减速机运行过程中，行星支架二的输出转速与两个电动机的转速差相关，两个电动机能够始终处于高速运行状态，在两个电动机旋转方向不变的状态下，能够改变所述减速机行星支架二的旋转方向，驱动负载装置实现频繁的加速、减速，频繁的启动、停止，甚至是频繁的改变负载装置旋转方向的功能。所述减速机能够确保电动机在效率较高的工作状态下运行。
- 一种紧凑型摆线针轮减速机-201920409452.3
- 杨成园 - 绍兴杰成减速机械有限公司
- 2019-03-28 - 2019-12-06 - F16H1/28
- 本实用新型公开了一种紧凑型摆线针轮减速机，包括机座，所述机座内部设置有输入机构、减速机构和输出机构，所述输入机构包括输入轴，所述输入轴通过两个第一轴承安装在机座内部，所述输入轴上固定安装有偏心轴承，所述减速机构包括针齿壳，所述针齿壳内壁上设置有若干个销孔，所述销孔内部均设置有针齿销，所述针齿销外部滑动连接有针齿套，所述针齿壳内部设置有与针齿套相啮合的摆线轮。本实用新型的有益效果：本实用新型结构紧凑，体积较小，重量较轻，便于移动，使用效果出众，通过设置正螺纹槽和逆螺纹槽，使得减速机即使在高频率运转时，也能保证油封的吸油性和密封性，避免油液外泄，始终保证减速机的正常使用效果。
- 一种减速效果好的摆线针轮减速机-201920438400.9
- 杨成园 - 绍兴杰成减速机械有限公司
- 2019-04-02 - 2019-12-06 - F16H1/28
- 本实用新型公开一种减速效果好的摆线针轮减速机，包括电机本体和机架，所述机架设置在电机本体的底部，所述电机本体输出端上设置有连接盘，所述连接盘远离电机本体的一侧设置有针齿壳。本实用新型的有益效果：通过在机架底部设置的轴套，轴套设置有静密封环，在静密封环的两侧设置有对轴套内部进行分隔的划分座，能够把轴套的内部分隔成第一腔体和第二腔体，第一腔体和减速机的输出端连接，同时第二腔体和底部的加固环进行连接，能够增加双方之间的连接紧密程度。
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