[发明专利]自动驾驶系统、部件和方法有效
| 申请号： | 201710078136.8 | 申请日： | 2013-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN106927024B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 尼古拉斯·阿尔比恩;马克·法伊费尔;马克·马尔文;约翰·默瑟 | 申请（专利权）人： | 默林科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C13/18 | 分类号： | B64C13/18;B64C13/42;B64C27/56;B64C27/57;B64C27/64;B64C27/68;G05D1/00;G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 11112 北京天昊联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 麦善勇;张天舒 |
| 地址： | 美国华*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 自动驾驶仪致动器包括第一电机和第二电机，每个电机都包括可旋转的电机输出轴，使得任意一个电机或两个电机能够驱动致动器输出轴。自动驾驶仪主单元外壳以靠近于周期变距操纵杆的方式可拆卸地安装到直升机上，并且通常容纳自动驾驶仪致动器以及自动驾驶仪主电子设备。周期振动隔离器由致动器轴可拆卸地支撑以便与致动器轴共同旋转，并且与周期变距操纵杆连接以衰减致动器轴处的周期振动频率，同时将谐振频率之下的致动器轴的输出旋转与周期变距操纵杆连接。限力连杆包括第一端和第二端以及第一端与第二端之间的可变长度。当施加小于脱位力的力时，限力连杆具有松弛长度，当所施加的力超过脱位力时，可变长度变化，以允许驾驶员超控。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 系统 部件 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于直升机的自动驾驶系统，包括：/n自动驾驶仪显示单元，其安装到所述直升机的仪表控制台中，至少用于将自动驾驶飞行数据显示给所述直升机的驾驶员；/n自动驾驶仪主单元外壳，其以靠近所述直升机的周期变距操纵杆的方式可拆卸地安装到所述直升机上，并且所述自动驾驶仪主单元外壳限定主单元内部；/n一组致动器，其支撑在所述主单元内部中，所述一组致动器包括具有俯仰致动器输出轴的俯仰致动器和具有侧滚致动器输出轴的侧滚致动器，使得仅仅所述一组致动器的所述俯仰致动器输出轴和所述侧滚致动器输出轴至少部分地从所述自动驾驶仪主单元外壳向外延伸，以用于将机械控制力提供给所述直升机的所述周期变距操纵杆；以及/n主单元电子设备部，其支撑在所述主单元内部中，并且与所述自动驾驶仪显示单元电通信以及与所述一组致动器电通信，以用于将电控制信号提供给所述致动器，以便所述主单元电子设备部和所述一组致动器共同容纳在所述主单元内部中。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于默林科技股份有限公司，未经默林科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710078136.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 自动驾驶系统、部件和方法-201710078136.8
- 尼古拉斯·阿尔比恩;马克·法伊费尔;马克·马尔文;约翰·默瑟 - 默林科技股份有限公司
- 2013-02-09 - 2019-12-13 - B64C13/18
- 自动驾驶仪致动器包括第一电机和第二电机，每个电机都包括可旋转的电机输出轴，使得任意一个电机或两个电机能够驱动致动器输出轴。自动驾驶仪主单元外壳以靠近于周期变距操纵杆的方式可拆卸地安装到直升机上，并且通常容纳自动驾驶仪致动器以及自动驾驶仪主电子设备。周期振动隔离器由致动器轴可拆卸地支撑以便与致动器轴共同旋转，并且与周期变距操纵杆连接以衰减致动器轴处的周期振动频率，同时将谐振频率之下的致动器轴的输出旋转与周期变距操纵杆连接。限力连杆包括第一端和第二端以及第一端与第二端之间的可变长度。当施加小于脱位力的力时，限力连杆具有松弛长度，当所施加的力超过脱位力时，可变长度变化，以允许驾驶员超控。
- 专利分类
