[发明专利]煤矿井下人员伤害预警系统

摘要

本发明提供了一种煤矿井下人员伤害预警系统，煤矿生产过程中各类机械伤害也是造成井下人员伤亡的重要因素，特别是采掘工作面机械和输送机械等。所述预警系统主要包括矿井下移动目标、井下设备、通信网络、存储服务器、监控服务器和监控终端，监控服务器负责监测矿井人员和设备位置，当监测到人员与设备位置满足设定条件时，则发出报警信号，并提供了具体人员位置与警戒工作区域关系的判定方法。所述煤矿井下人员伤害预警系统可实时自动监测以上机械工作区域安全的预警系统,防止此类伤害事故的发生，减少煤炭生产过程中的人员伤亡。

主权项

1.煤矿井下人员伤害预警系统，其特征在于：所述系统包括存储服务器、监控服务器、监控终端；存储服务器用于存储各井下设备信息及其警戒工作区域相关数据、目标身份信息、目标位置；监控服务器用于监测目标位置，将目标位置数据与井下设备警戒区域进行比对处理，当处理结果满足报警条件时向监控终端发出报警信号；监控终端用于定位终端位置及报警信息显示，具有声光报警和人机交互功能，生产管理人员可通过监控终端访问存储服务器实现对定位终端、井下设备、警戒工作区域的相关信息的添加、删除、输入、修改操作；所述预警系统监测矿井下的至少一个目标的位置；所述被监测的目标携带至少一种用于监测目标位置的定位装置；所述被监测的目标包括井下工作人员；所述预警系统监测至少一个井下设备，监测内容包括所述井下设备的位置、工作区域、运行状态，所述预警系统具有对所述井下设备的控制功能；所述系统包括通信网络，通信网络连接所述井下设备的控制装置，用于采集所述井下设备的工作状态，并传输控制信息；当所述预警系统监测到目标位置在设定的所述井下设备的警戒工作区域内时，发出报警信息并停止运行所述井下设备并闭锁设备运行控制，直至目标位置不在所述井下设备的警戒工作区域内时，才能解锁所述井下设备的运行控制；所述井下设备包括带式输送机、刮板输送机、采煤机、掘进机、绞车；所述预警系统判定目标位置在设定的所述井下设备的警戒工作区域内的判定方法具体过程包括：将目标位置设定为一个坐标点(x_P,y_P)，警戒区域由至少一个多边形组成，多边形顶点坐标分别为(x₁,y₁)，(x₂,y₂)，……，(x_n,y_n)，其中最大X坐标值记为x_max，最小X坐标值记为x_min，最大Y坐标值记为y_max，最小Y坐标值记为y_min；第一步，首先判定(x_P,y_P)是否满足x_min＜x_P＜x_max和y_min＜y_P＜y_max，如不满足以上两个条件，则判定点(x_P,y_P)在警戒区域外；第二步，如满足第一步的两个条件式，则找出所有两顶点X坐标值x_i、x_i+1满足x_i≤x_P≤x_i+1的多边形边线段，将其顶点坐标带入下式得到一组数，将这组数组成序列，并对序列根据值大小进行排序，得到序列y_B1、y_B2、……、y_Bj，设y_Bj‑1≤y_P≤y_Bj，如序号j为偶数，则判定(x_P,y_P)在警戒区域内，否则在警戒区域外。