[发明专利]一种肌肉组织再现接口装置

摘要

本发明公开了一种肌肉组织再现接口装置包括第一关节、第二关节，第一关节与第二关节之间设置有多根导电肌肉纤维，导电肌肉纤维两端分别通过第一关节肌腱、第二关节肌腱与第一关节、第二关节固定连接并于第一关节肌腱、或为第二关节肌腱一侧端引出电极，第一关节、第二关节以及导电肌肉纤维外包覆有密封导电外皮，密封导电外皮所围成的密闭空间内填充有电流变液，密封导电外皮与第一关节肌腱或第二关节肌腱分别引出极性相反的电极；本发明目的在于解决现有力触觉交互装置在模拟肌体组织的柔顺性和黏性特征时容易产生失真，进而提供一种具有高保真度、能够实现人体肌肉组织柔顺性和黏性特征的人机交互接口装置。

主权项

一种肌肉组织再现接口装置，其特征在于：所述接口装置包括第一关节（7）、第二关节（8），第一关节（7）与第二关节（8）之间设置有多根导电肌肉纤维（2），导电肌肉纤维（2）两端分别通过第一关节肌腱（4）、第二关节肌腱（3）与第一关节（7）、第二关节（8）固定连接并于第一关节肌腱（4）或为第二关节肌腱（3）一侧端引出电极（6），第一关节（7）、第二关节（8）以及导电肌肉纤维（2）外包覆有密封导电外皮（1），密封导电外皮（1）所围成的密闭空间内填充有电流变液（9），密封导电外皮（1）与第一关节肌腱（4）或第二关节肌腱（3）分别引出极性相反的电极（5、6）。