[发明专利]一种隧道掘进机除尘风筒随动方法及液压系统有效
申请号: | 201710177665.3 | 申请日: | 2017-03-23 |
公开(公告)号: | CN106837402B | 公开(公告)日: | 2018-08-24 |
发明(设计)人: | 赵继云;曹超;丁海港;陈世其;苗运江;张晓春 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学 |
主分类号: | E21F1/00 | 分类号: | E21F1/00;E21F1/04;E21F5/00;F15B11/16;F15B13/02 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 朱亮淞 |
地址: | 221116 江苏省徐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种隧道掘进机除尘风筒随动方法,包括液压系统实现悬臂机构和随动机构构成同步系统、液压系统实现随动机构脱开同步系统和液压系统实现随动机构再次构成同步系统;本发明的液压系统中,回转回路既实现了悬臂回转油缸和随动回转油缸的同步运动,也实现了随动回转油缸的单独回转运动;升降回路既实现了悬臂升降油缸和随动升降油缸的同步运动,也实现了随动升降油缸的单独升降运动;伸缩回路实现了随动机构脱开运动中的伸缩运动。 | ||
搜索关键词: | 一种 隧道 掘进机 除尘 风筒随动 方法 液压 系统 | ||
【主权项】:
1.一种隧道掘进机除尘风筒随动液压系统,其特征在于:液压系统包括回转回路、升降回路和伸缩回路;所述回转回路、升降回路和伸缩回路相互并联设置;所述回转回路包括第一溢流阀(3)、第一手动换向阀(4)、第一电磁换向阀(5)、第一分流集流阀(6)、悬臂回转油缸(8)和随动回转油缸(11);所述悬臂回转油缸(8)由两个回转油缸串联构成;所述随动回转油缸(11)由两个随动油缸串联构成;所述第一手动换向阀(4)为三位四通换向阀;第一手动换向阀(4)中位状态下,a油口和b油口联通,c油口和d油口密封;第一手动换向阀(4)左位状态下,c油口和b油口联通,d油口和a油口联通;第一手动换向阀(4)右位状态下,c油口和a油口联通,d油口和b油口联通;所述第一电磁换向阀(5)为两位三通换向阀;第一电磁换向阀(5)左位状态下,e油口与f油口联通;第一电磁换向阀(5)右位状态下,e油口与g油口联通;所述第一分流集流阀(6)的h油口为集流口,i和j油口为分流口;第一溢流阀(3)的进油口与油泵(1)的出油口连接;第一溢流阀(3)的出油口与油箱(2)的回油口连接;第一手动换向阀4的b油口与油泵(1)的出油口连接,第一手动换向阀(4)的a油口与油箱(2)的回油口连接;第一手动换向阀(4)的c油口与第一电磁换向阀(5)的e油口连接;第一电磁换向阀(5)的f油口与第一分流集流阀(6)的h油口连接;第一电磁换向阀(5)的g油口与第一液控单向阀的进油口连接;第一液控单向阀的出油口与随动回转油缸(11)的k油口连接;第一分流集流阀(6)的j油口与第四液控单向阀的进油口连接;第四液控单向阀的出油口与随动回转油缸(11)的k油口连接;第一分流集流阀(6)的i油口与悬臂回转油缸(8)的m油口连接;悬臂回转油缸(8)的n油口与第三液控单向阀的进油口连接;第三液控单向阀的出油口与第一手动换向阀(4)的d油口连接;随动回转油缸(11)的l油口与第二液控单向阀的进油口连接;第二液控单向阀的出油口与第一手动换向阀(4)的d油口连接;第一液控单向阀和第二液控单向阀的控制油口分别与第一手动换向阀(4)的d油口连接;第三液控单向阀的控制油口与第二两位两通电磁阀(9)的o油口连接;第二两位两通电磁阀(9)的p油口与第一手动换向阀(4)的d油口连接;第四液控单向阀的控制油口与第一两位两通电磁阀(7)的q油口连接;第一两位两通电磁阀(7)的r油口与第一手动换向阀(4)的d油口连接。
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