[发明专利]一种虚假卫星星历的检测方法

摘要

本发明公开了一种卫星虚假星历的检测方法。该检测方法利用卫星先验星历和卫星新星历分别计算在新星历数据有效期内的多个历元时刻，卫星所在先验星历空间位置和新星历空间位置，将先验星历空间位置和新星历空间位置的距离差与预设门限进行比较，若比较结果均大于或等于预设的门限，则卫星新星历为虚假星历，若比较结果均小于预设的门限，则卫星新星历为真实星历。本发明还对检测为真实星历的卫星新星历的更新时刻进行优化。本发明提供的基于多历元时刻的卫星虚假星历的检测方法，无需接收多个卫星的导航信号进行定位，只需接收一颗导航卫星的导航信号，即可进行检测，对检测逐步拉偏式的虚假卫星星历效果明显，不增加硬件成本，有利于提高正确检测概率，也可用于卫星星历故障检测。