[发明专利]飞行器

摘要

本申请公开了一种飞行器，包括主支架、摆动电机以及至少一对翅膀。该摆动电机输出往复摆动运动，其具有摆臂。摆臂安装在主支架上，并能绕一支点转动。翅膀安装在摆动电机的摆臂上，并能够在摆臂的驱动下形成往复扇动。本飞行器采用摆动电机，该摆动电机的控制电路产生脉宽可调的交变脉冲，使永磁体运动方向交替变化，进而形成往复摆动。该摆动电机不存在堵转，阻力大时或摆频高时自动减少摆幅，其对输入信号响应迅速，能够实现多种频率模式的摆动，可以更逼真的模仿飞行生物，例如鸟类、昆虫等翅膀的摆动规律，使飞行器形成更丰富的飞行模式。

主权项

一种飞行器，其特征在于，包括：主支架；摆动电机，所述摆动电机包括控制电路、用于形成磁场的线圈、用于在磁场下摆动的永磁体以及和永磁铁固定的摆臂，所述摆臂与永磁体一体连接，所述线圈产生的交变磁场可驱动永磁体及摆臂实现往复摇摆运动，所述摆臂安装在主支架上，并能绕一支点转动：至少一对翅膀，所述翅膀安装在摆动电机的摆臂上，并能够在摆臂的驱动下形成往复扇动。