[发明专利]基于磁流变技术的触觉再现装置有效
| 申请号： | 201710277734.8 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN106909178B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 董小闵;席军;陈平根;王金戈;李文峰 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G05D15/01 | 分类号： | G05D15/01 |
| 代理公司： | 50224 重庆谢成律师事务所 | 代理人： | 刘贻行 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于磁流变技术的触觉再现装置，包括操纵机构和阻尼装置；操纵机构至少包括操纵筒，阻尼装置包括外壳和设置于外壳内的阻尼机构，阻尼机构包括阻尼杆和设置于刚性壳体内与阻尼杆底端固定连接并用于阻尼杆摆动时产生摆动阻尼力的摆动阻尼件；阻尼装置还包括固定于阻尼杆位于筒体的部分外侧设置的第一励磁线圈，当第一励磁线圈通电时产生对操作筒轴向移动或绕自身轴线转动的阻尼力；本发明结构简单，可结合传感控制系统同时使用，不但可方便快捷的实现体现触觉力的大小，而且可满足多自由度的触觉模拟，且体积较小，具有相当高的市场推广性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 流变 技术 触觉 再现 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于磁流变技术的触觉再现装置，其特征在于：包括操纵机构和与操纵机构配合并用于提供阻尼力以实时再现触觉力的阻尼装置；/n所述操纵机构至少包括操纵筒，所述阻尼装置包括外壳和设置于外壳内的阻尼机构，所述外壳包括刚性壳体和与刚性壳体上端连接并外套固定于所述操纵筒外侧对操纵筒形成支撑并用于补偿空间的柔性壳体，所述阻尼机构包括阻尼杆和设置于刚性壳体内与阻尼杆底端固定连接并用于阻尼杆摆动时产生摆动阻尼力的摆动阻尼件，所述阻尼杆上部位于所述操纵筒内并所述操纵筒以可轴向移动的方式与阻尼杆配合，所述外壳和所述操纵筒的空腔内填充有磁流变液；所述阻尼装置还包括固定于阻尼杆位于筒体的部分外侧设置的第一励磁线圈，当第一励磁线圈通电时产生对操作筒轴向移动或绕自身轴线转动的阻尼力；/n所述摆动阻尼件包括与阻尼杆固定连接的连接球体、设置在连接球体上的至少一个接触盘和固定于接触盘上设置用于提供通电时提供磁场的第二励磁线圈，每一所述接触盘与所述刚性壳体的内壁间设有用于磁流变液流动的间隙。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆大学，未经重庆大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710277734.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：灯具（7）
- 下一篇：用于制造半导体器件的构图方法、半导体器件制作方法
- 同类专利
- 可进行智能监测的地下高压储气库加固装置-201921317257.4
- 王健华 - 福建工程学院
- 2019-08-14 - 2020-02-14 - G05D15/01
- 本实用新型涉及一种可进行智能监测的地下高压储气库加固装置，包括双头锚固索、拉力施加装置、拉力监测单元、应变测量单元和监测系统，双头锚固索穿设于高压储气库中，且其两端贯穿储气库衬砌壁并埋入围岩中，双头锚固索两端经粘结材料与衬砌壁及围岩固定连接，拉力施加装置设于双头锚固索上，以调控双头锚固索拉力的大小，拉力监测单元设于双头锚固索上，以监测其所受拉力，应变测量单元粘贴在储气库衬砌壁上，以监测其变形，监测系统包括现场监控装置和计算机，现场监控装置分别与拉力监测单元、应变测量单元及拉力施加装置连接。该装置有利于改善高压储气库的受力状态，减小高压储气库的变形，避免高压储气库的受拉破坏。
- 可进行智能监测的高压储气库加固模拟试验装置-201921317897.5
- 王健华 - 福建工程学院
- 2019-08-14 - 2020-02-11 - G05D15/01
- 本实用新型涉及一种可进行智能监测的高压储气库加固模拟试验装置，包括模拟储气库衬砌壁结构、模拟围岩结构、双头锚固索、拉力施加装置、拉力监测单元、应变测量单元和监测控制系统，双头锚固索穿设于模拟储气库衬砌壁结构中，且其两端与模拟储气库衬砌壁结构以及模拟围岩结构固定连接，拉力施加装置设于双头锚固索上，以调控拉力，拉力监测单元设于双头锚固索上，以监测其拉力，应变测量单元粘贴在模拟储气库衬砌壁结构上，以监测其变形，监测控制系统包括现场监控装置和计算机，现场监控装置分别与拉力监测单元、应变测量单元及拉力施加装置连接。该装置可以模拟储气库加固结构，且改善模拟储气库的受力状态，减小模拟储气库的变形。
- 施力组件及校准设备-201921257749.9
- 帅治民;陈俊儒;何东流 - 深圳市大疆创新科技有限公司
- 2019-07-31 - 2020-02-07 - G05D15/01
- 本申请公开了一种施力组件。施力组件用于向被施力物施加压力，施力组件包括第一连接件、第二连接件、弹性件及压力传感器。第二连接件与第一连接件相对设置，第一连接件与第二连接件之间的间距可调。弹性件设置在第一连接件与第二连接件之间，弹性件用于向第一连接件及第二连接件施加弹力，弹力与间距相关。压力传感器安装在第二连接件上，压力传感器与弹性件分别位于第二连接件的相背的两侧，压力传感器用于在抵持被施力物时，检测弹力的大小。本申请还公开了一种校准设备。弹力可以通过压力传感器施加到被施力物上，通过调节第一连接件与第二连接件之间的间距，可以调节施加到被施力物上的力的大小，施加到被施力物上的力容易被控制。
- 一种聚合生产中沉析槽压力的控制方法-201710745683.7
- 宋晓玲;李春江;朱江军;周红燕 - 石河子天域新实化工有限公司;新疆天业(集团)有限公司
- 2017-08-26 - 2020-01-07 - G05D15/01
- 本发明公开了一种聚合生产中沉析槽压力的控制方法，由DCS控制聚合釜出料至沉析槽A，沉析槽A倒料至沉析槽B，沉析槽B出料至汽提工序的过程，尤其是对原沉析槽A/B压力回收阀、回收总管压力阀手动人为判断操作改为自动控制过程，预设自动与手动、启动与停止、暂停控制程序，将沉析槽A/B压力控制程序中以沉析槽A/B压力作为主调参数，回收总管压力作为辅调参数，压力回收调节阀A/B采用串级控制；回收总管压力控制程序中以总管压力作为主调参数，沉析槽A/B压力和的平均值作为辅调参数，回收总管压力调节阀采用串级控制，上述使操作更能达到理想控制标准，同时还具有操作方便快捷、克服人为因素影响，实现沉析槽倒料的关键工序优化与精度控制。
- 基于磁流变技术的触觉再现装置-201710277734.8
- 董小闵;席军;陈平根;王金戈;李文峰 - 重庆大学
- 2017-04-25 - 2019-12-31 - G05D15/01
- 本发明公开了一种基于磁流变技术的触觉再现装置，包括操纵机构和阻尼装置；操纵机构至少包括操纵筒，阻尼装置包括外壳和设置于外壳内的阻尼机构，阻尼机构包括阻尼杆和设置于刚性壳体内与阻尼杆底端固定连接并用于阻尼杆摆动时产生摆动阻尼力的摆动阻尼件；阻尼装置还包括固定于阻尼杆位于筒体的部分外侧设置的第一励磁线圈，当第一励磁线圈通电时产生对操作筒轴向移动或绕自身轴线转动的阻尼力；本发明结构简单，可结合传感控制系统同时使用，不但可方便快捷的实现体现触觉力的大小，而且可满足多自由度的触觉模拟，且体积较小，具有相当高的市场推广性。
- 控制切割机刀压的装置和方法-201611124584.9
- 范少荣;任书明;陈发伟;王耀君 - 东旭科技集团有限公司;东旭集团有限公司
- 2016-12-08 - 2019-12-06 - G05D15/01
- 本公开涉及一种控制切割机刀压的装置和方法，涉及玻璃切割领域，能够有效地提高玻璃的切割成品率。该装置包括：检测模块，用于检测切割机的刀头的刀压；控制模块，用于基于所检测的刀压和刀压设定值来控制所述切割机的比例电磁铁通过刀头支架传递给所述刀头的刀压。
- 气动冲击式扭力工具的扭力控制方法及其扭力控制系统-201610072863.9
- 朱秀锋 - 中国气动工业股份有限公司
- 2016-02-02 - 2019-11-29 - G05D15/01
- 本发明公开一种气动冲击式扭力工具的扭力控制方法及其扭力控制系统。方法为：设置震动传感器于气动冲击式扭力工具上，并于其出力端套接扭力传感器；以第一、第二工作气压驱动该工具，以进行校验作业，以同时获得第一、第二扭矩值及第一、第二震动值；依据得到的工作气压以及扭矩值建立气压与扭矩的对应关系曲线；同时，依据工作气压及震动值建立气压与震动频率的对应关系曲线；在第一与第二扭矩值间输入目标扭矩值可得到对应的工作气压，并据以驱动该工具进行锁固作业；在移除扭力传感器的情况，亦可依据上述两条关系曲线，仅依据震动传感器感测的震动值，仍可于锁紧作业的起始至结束过程中，做闭回路的监控，判断锁固结果是否符合目标扭矩值。
- 一种防震式压力控制器-201711170992.2
- 庞睿 - 陕西云彩信息科技有限公司
- 2017-11-22 - 2019-11-22 - G05D15/01
- 本发明公开了一种防震式压力控制器，包括MCU控制器本体、翻盖、插盖、散热片、防尘网、风扇、粘胶层和定位杆，所述MCU控制器本体顶端设置有翻盖，所述凹槽内部安装有风扇，所述MCU控制器本体另一端靠近风扇外侧套接安装有插盖，所述插盖内部安装有防尘网，所述夹子内部安装有上软胶，所述翻盖底端安装有定位杆，所述MCU控制器本体底端安装有粘胶层，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置散热片和风扇，有利于MCU控制器的散热，设置双层软胶，可以防止灰尘进入接线端口，设置防尘网和插盖，有利于防尘网的安装，设置定位杆和插槽，有利于MCU控制器的拆卸，设置粘胶层，有利于固定MCU控制器。
- 一种压力控制器-201920355082.X
- 周晓伟;潘献忠 - 常州天利智能控制股份有限公司
- 2019-03-20 - 2019-11-15 - G05D15/01
- 本实用新型公开了一种压力控制器，包括压力传感器，压力控制器壳体，所述压力控制器壳体内设置有微动开关；控制信号传动杠杆，所述控制信号传动杠杆一端的上侧设置有与所述微动开关脱离或接触配合的触头；顶针，所述顶针设置在所述压力传感器的上侧，且所述顶针与所述控制信号传动杠杆的另一端的下侧脱离或接触连接；压力调节装置，所述压力调节装置设有若干组，其设置在所述控制信号传动杠杆位于所述顶针一端的上侧。本实用新型的压力控制器结构简单、工作稳定性好、重复性好，具有广泛的应用前景。
- 专利分类
