[发明专利]自动进料快速对心的连续破竹设备及其破竹方法

摘要

本发明涉及自动进料快速对心的连续破竹设备，包括在机架上设有的竹段上料机构、破竹刀盘机构、推竹机构、竹段抓取机构和竹段直径检测机构，特别是竹段抓取机构包括两个夹具，每个夹具包括上下设置的两个夹料臂，两个夹料臂通过连杆机构与一个连接气缸的滑块，气缸往复运动，上下夹料臂合拢、分开，将竹段送到破竹路径上，在结合控制装置，本发明就能够实现竹段的自动寂寥和快速对心。本发明还提供使用上述设备的破竹方法。

主权项

一种自动进料快速对心的连续破竹设备，其特征在于：包括一机架，在该机架上设有竹段上料机构、破竹刀盘机构、推竹机构、竹段抓取机构和竹段直径检测机构，所述竹段上料机构包括一传送带，该传送带连接一上料驱动装置，通过上料驱动装置使得置于该传送带上的竹段被输送到测直径位置和设定位置；所述破竹刀盘机构包括一刀座，该刀座固设在所述机架上，在该刀座上设置破竹刀盘，破竹刀盘的刀口处构成破竹位置；所述破竹刀盘为可换刀的破竹刀盘机构，该可换刀的破竹刀盘机构还包括一换刀机构，其包括一刀架，在刀架上设有若干破竹刀盘，在该刀架与所述破竹位置之间设置换刀通道，在机架上还设有将破竹刀盘在刀架和破竹位置之间的换刀通道上输送而更换的换刀驱动装置，使得所述刀架上的若干破竹刀盘通过所述换刀通道运行，而使得在破竹位置上的破竹刀盘能够变换；所述推竹机构包括一支撑滑轨，固定在所述机架上，在该支撑滑轨上可滑动地设一推竹座，该推竹座通过传动机构连接一推竹驱动装置，使得该推竹座在所述机架上的破竹位置和距离所述破竹位置设定距离的折返点之间往复平移，从折返点向破竹位置的行程为破竹行程，从破竹行程向折返点的行程为返回行程，实现推竹段到破竹位置而破成竹片和退回复位的功能，所述破竹位置上的破竹刀盘的中心线为破竹中心线，所述破竹中心线为一水平直线，构成破竹路径；所述竹段抓取机构包括两个夹具，两个所述夹具一前一后地设置在所述机架上；每个夹具包括上下设置的两个夹料臂，两个夹料臂的一端分别固定在机架上的一转轴上，每个所述夹具包括一夹料直线驱动装置，其设置在机架上，其中的直线运动件连接一水平滑块，该水平滑块设置在所述机架上设置的相应滑道中，在该水平滑块上，上下各铰接一连杆的一端，两根所述连杆的另一端分别铰接一摆杆的一端，两根摆杆的另一端分别连接在固设两个夹料臂的两根转轴上，使得当所述夹料直线驱动装置往复运动，上下两个所述夹料臂合拢和分开；在每个所述夹具设置处的所述机架上设置一托架，在下的所述夹料臂当处于分开的状态时，置于该托架上设置的一上大下小的V型槽中，该V型槽构成竹段被输送到的所述设定位置，使得竹段被输送落到在下的所述夹料臂上；所述竹段直径测量机构包括一电子尺，该电子尺的测量头连接一电子尺驱动装置，以带动该测量头移动以接触位于所述上料机构上的竹段而得到竹段直径和复位，所述电子尺的测量头获得竹段直径的数据信号；还包括一控制装置；所述竹段上料驱动装置、换刀驱动装置、推竹驱动装置、竹段抓取的夹持直线驱动装置和电子尺驱动装置分别与该控制装置相连；该控制装置控制各驱动装置的动作。