[发明专利]智能落纱机器人插管用自调节定位装置及智能落纱机器人有效
| 申请号： | 201710424192.2 | 申请日： | 2017-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN107268127B | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 阮德智;徐稳根;李亚东;陈山;裴天勇;黄晔;赵勇平 | 申请（专利权）人： | 铜陵松宝智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | D01H9/02 | 分类号： | D01H9/02 |
| 代理公司： | 32237 江苏圣典律师事务所 | 代理人： | 许峰<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 244000 安徽省铜陵市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能落纱机器人插管用自调节定位装置及智能落纱机器人，属于智能落纱机器人领域。该插管用自调节定位装置及智能落纱机器人，使得智能落纱机器人在插管时，精准定位，提高插管率。所述自调节定位装置包括滚轮和基座；所述滚轮与基座可转动连接，且滚轮至少部分表面位于基座外侧。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 管用 调节 定位 装置 | ||
【主权项】：
1.一种智能落纱机器人插管用自调节定位装置，其特征在于，包括滚轮(1)和基座(2)；所述滚轮(1)与基座(2)可转动连接，且滚轮(1)至少部分表面位于基座(2)外侧；工作时，定位装置使得智能落纱机器人的排管机构的排管口与锭杆的距离保持恒定。/n
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