[发明专利]一种全自动瓶胚整理输送设备

摘要

本发明公开了一种全自动瓶胚整理输送设备，包括瓶胚抓取机械手、瓶胚滑送装置、连接于瓶胚滑送装置尾端的瓶胚成组机构、及设置于瓶胚成组机构侧边的瓶胚转送机械手，其中，所述瓶胚滑送装置包括一瓶胚倾斜滑送机构、及连接于瓶胚倾斜滑送机构尾端与瓶胚成组机构之间的一瓶胚水平滑送机构；通过瓶胚抓取机械手将瓶胚分批抓取到瓶胚滑送装置上，瓶胚由瓶胚倾斜滑送机构与瓶胚水平滑送机构滑送到瓶胚成组机构中，形成瓶胚组，再通过瓶胚转送机械手将瓶胚组转送到产品包装处。本发明将生产后的瓶胚进行批量化输送，最后整理至包装处，整个过程采用全自动化操作，动作精度高，工作效率高，大幅提高瓶胚整理、输送与包装的效率，整理及包装整齐。

主权项

一种全自动瓶胚整理输送设备，其特征在于，包括瓶胚抓取机械手、设置于瓶胚抓取机械手侧边的瓶胚滑送装置、连接于瓶胚滑送装置尾端的瓶胚成组机构、及设置于瓶胚成组机构侧边的瓶胚转送机械手，其中，所述瓶胚滑送装置包括一瓶胚倾斜滑送机构、及连接于瓶胚倾斜滑送机构尾端与瓶胚成组机构之间的一瓶胚水平滑送机构；通过瓶胚抓取机械手将瓶胚分批抓取到瓶胚滑送装置上，瓶胚由瓶胚倾斜滑送机构与瓶胚水平滑送机构滑送到瓶胚成组机构中，形成瓶胚组，再通过瓶胚转送机械手将瓶胚组转送到产品包装处。