[发明专利]一种高度集成压力平衡式深海电液伺服机构

摘要

一种高度集成压力平衡式深海电液伺服机构，属于深海电液伺服技术领域，球铰杆端通过球铰杆端螺纹连接孔安装在伸出端活塞杆上，缸筒组合件与阀块及压力平衡装置组合件通过螺钉连接在一起，阀块及压力平衡装置组合件与平衡活塞放置筒通过螺钉连接在一起，平衡活塞放置在平衡活塞放置筒内，前后两端分别是海水及高压油液，高压油液通过高压油孔进入平衡活塞放置筒内，用于整个系统的压力平衡，平衡活塞放置筒后端均匀安装有四个挡板，应急管接头安装在活塞杆压力平衡筒及缸底盖上。该装置的有益之处在于：采用压力平衡及高度集成结构设计布局，同时采用双余度设计得思想，可靠性、寿命和安全性大大提高。

主权项

1.一种高度集成压力平衡式深海电液伺服机构，是由杆端球铰、伸出端活塞杆、缸筒组合件、阀块及压力平衡装置组合件、平衡活塞安装筒、保护罩、电气接口、应急管接头、平衡活塞、排气阀、注油嘴、泄油阀、耳轴、液压缸、压力平衡罐、用户安装接口、活塞杆动密封、伺服电机、柱塞泵、阀块主体件、平衡阀、旁通阀、伺服阀、模式选择阀、活塞杆压力平衡筒及缸底盖、杆端球铰螺纹连接孔、活塞安装处、压力平衡活塞杆安装端、压力平衡活塞杆螺纹连接孔、关节轴承、活塞、活塞动密封、磁环支架、位移传感器固定端、位移传感器固定孔、压力平衡油通孔、挡板、压力平衡活塞杆、内部油路孔组成的，其特征在于：杆端球铰通过杆端球铰螺纹连接孔安装在伸出端活塞杆上，缸筒组合件与阀块及压力平衡装置组合件通过螺钉连接在一起，阀块及压力平衡装置组合件与平衡活塞安装筒通过螺钉连接在一起，平衡活塞安装在平衡活塞安装筒内，前端与海水接触，后端与压力平衡油液接触，压力平衡油液通过压力平衡油通孔进入平衡活塞安装筒内，用于整个系统的压力平衡，平衡活塞安装筒后端均匀焊接有四个挡板，应急管接头安装在活塞杆压力平衡筒及缸底盖上，电气接口及保护罩安装在用户安装接口上，在保护罩内部安装有排气阀、注油嘴、泄油阀。