[发明专利]一种钵苗移栽机柔性往复直线式分苗装置有效
申请号: | 201710540960.0 | 申请日: | 2017-07-05 |
公开(公告)号: | CN107241949B | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 杨启志;石新异;依巴尔·阿罕默德;李雯;胡建平;徐莉 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | A01C11/02 | 分类号: | A01C11/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提出了一种钵苗移栽机柔性往复直线式分苗装置,包括机架、苗杯开合装置、直线传动装置、苗杯移动装置、若干个苗杯和控制系统;机架上固定有柔性直线传动装置,柔性直线传动装置上固定有苗杯移动装置,苗杯移动装置上固定有苗杯开合装置,苗杯移动装置上固定有苗杯,控制系统分别与直线传动装置的电机和苗杯开合装置的气缸电连接;控制系统控制电机驱动直线传动装移动苗杯移动装置带动苗杯到达指定位置接收钵苗,控制系统通过苗杯开合装置控制苗杯的开合,将钵苗落在指定落苗点。本发明结构简单、程序可控、可靠性高,通过柔性传动,运动平稳,大大减少噪音和振动。电机驱动苗杯左右往复直线移动,气缸推动苗杯开合,苗杯竖直向下,落苗姿态较好。 | ||
搜索关键词: | 一种 移栽 柔性 往复 直线 式分苗 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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