[发明专利]销塞微分差动减速器

摘要

一种销塞微分差动减速器，包括动圆盘、定圆盘和驱动装置，动圆盘和定圆盘为直径相同的圆盘片，其圆周上均布开有孔径相同的动圆盘孔和定圆盘孔，定圆盘固定安装在中心轴上，动圆盘与中心轴转动连接并连接输出轴套；动圆盘孔的孔距弧度为B1，定圆盘孔的孔距弧度为B2，孔距弧度B2与孔距弧度B1的差值为小于1的常数B；初始状态时，其中一个动圆盘孔与一个定圆盘孔完全重合；所述驱动装置包括转盘及与其连接的差动销塞，在外部控制装置的控制下，差动销塞依次插进定圆盘的定圆盘孔和与该定圆盘孔最相近的动圆盘孔，迫使与该定圆盘孔最相近的动圆盘孔与其重合，从而使动圆盘转动常数B的弧度。该减速器结构简单、精度高，间隙回差小，减速比大。

主权项

一种销塞微分差动减速器，其特征在于：包括机壳以及安装在机壳内的动圆盘（1）、定圆盘（2）和驱动装置（6），驱动装置与外部控制装置连接；所述动圆盘（1）和定圆盘（2）为直径相同的圆盘片，动圆盘的圆周上均布开有动圆盘孔（11），定圆盘的圆周上均布开有定圆盘孔（21），动圆盘孔中心形成的圆周半径与定圆盘孔中心形成的圆周半径相等，所述动圆盘与定圆盘同轴安装在中心轴（4）上，定圆盘与中心轴固定连接，动圆盘通过轴承（5）与中心轴转动连接，动圆盘固定连接输出轴套（3）；所述动圆盘孔（11）与定圆盘孔（21）孔径相同、孔距不同，定圆盘孔的孔距弧度B2与动圆盘孔的孔距弧度为B1的差值为小于1的常数B；初始状态时，其中一个动圆盘孔与一个定圆盘孔完全重合；所述驱动装置（6）包括转盘（61）及与其连接的差动销塞（62），转盘圆心与定圆盘圆心同心，差动销塞在转盘上的位置与定圆盘孔对应，差动销塞的外径与定圆盘孔和动圆盘孔的孔径相对应，在外部控制装置的控制下，所述差动销塞依次插进定圆盘的定圆盘孔和与该定圆盘孔最相近的动圆盘孔，迫使与该定圆盘孔最相近的动圆盘孔与其重合，从而使动圆盘转动常数B的弧度；上述孔距弧度B1是指相邻的两个动圆盘孔圆心与动圆盘中心连线构成的夹角，单位为度，孔距弧度B2是指相邻的两个定圆盘孔圆心与定圆盘中心连线构成的夹角，单位为度。