[发明专利]一种观察型无人遥控潜水器的设计方法有效
| 申请号： | 201710685920.5 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN107600375B | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 凌宏杰;卞子玮;姚震球;王志东;彭冲;戴晓强;曾庆军 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/08;B63G8/14;B63G8/26;B63G8/38;B63C11/52;G06F17/50 |
| 代理公司： | 11316 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 滑春生 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种观察型无人遥控潜水器的设计方法，包括如下步骤：（1）根据观察型无人遥控潜水器功能要求，进行各部件的选型和设计；（2）基于Solidworks软件完成功能部件三维建模和虚拟装配；（3）根据功能需求，设计出初步外形；（4）结构强度性能计算，若满足要求，计算本体基础参数；若不满足要求，重新设计和选型；（5）根据计算出的本体基础参数，判断静力学和动力学是否达平衡，若平衡，产品定型；若不平衡，调整空间布局和产品选型；（6）产品定型后，通过控制系统进行水池试验静力学、动力学、自航操作性测试。本发明的优点在于：通过本发明设计方法设计出了结构稳定性强、结构布局合理、密封性强以及散热性能强的观察型无人遥控潜水器。 | ||
| 搜索关键词： | 无人遥控潜水器 基础参数 动力学 选型 定型 观察 结构强度性能 结构稳定性 产品选型 调整空间 功能部件 功能需求 功能要求 结构布局 控制系统 三维建模 散热性能 水池试验 虚拟装配 重新设计 密封性 平衡 自航 测试 | ||
【主权项】：
1.一种观察型无人遥控潜水器的设计方法，所述观察型无人遥控潜水器包括框架模块、外壳模块、耐压电子舱模块、水下推进器、水下灯和配重模块；其特征在于：所述观察型无人遥控潜水器的设计方法包括如下步骤：(1)根据观察型无人遥控潜水器功能要求，进行框架模块、外壳模块、耐压电子舱模块、运动模块、照明模块及配重模块的选型和设计；(2)基于Solidworks软件完成功能部件三维建模和虚拟装配；/n(3)根据功能需求，设计出观察型无人遥控潜水器本体初步外形；/n(4)结构强度性能计算，看是否满足要求，若满足要求，通过辅助运动姿态控制装置以及简化模型计算脐带缆阻力，计算本体基础参数；若结构强度性能计算结果不满足要求，重新设计和选型；/n(5)根据计算出的本体基础参数，判断静力学和动力学是否达到平衡，若达到平衡，产品定型；若达不到平衡，调整空间布局和产品选型；/n(6)产品定型后，通过控制系统进行水池试验静力学、动力学、自航操作性测试；所述框架模块设计具体为包括基础框架和连接扣，所述基础框架具有一对且两基础框架对称设置，所述基础框架之间通过连接扣相连，连接扣在该对基础框架之间形成耐压电子舱固定架；所述基础框架包括前支架、后支架、侧支架和连接杆；所述前支架与后支架互相平行，所述前支架与侧支架的同一侧边均呈弧形结构且该侧边在平行于前支架或后支架的方向上设置有连接扣；所述连接杆垂直于前支架与后支架且将前支架与后支架上呈弧形结构的一边相连；所述侧支架垂直于前支架与后支架且将前支架与后支架上与呈弧形结构侧边的相对侧边相连；所述前支架、后支架和侧支架均设置有轻量化孔；在所述前支架上垂直于前支架的方向上设置有照明模块安装架；所述侧支架的延伸方向上位于后支架的外侧延伸有水平螺旋桨推进器安装架；所述侧支架上设置有垂直螺旋桨推进器安装孔。/n
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- 本实用新型提供一种水下高压气枪破冰系统，属于破冰技术领域，是应用于极地海洋破冰的一种水下高压气枪破冰系统。主要包括：计算机控制系统、水下航行体、航行体支座、高压容器、充气电磁阀、储能室、触发电磁阀等。其计算机控制系统根据现场冰层情况，实时控制着高压气的输入、储能和高压气释放，调整储能室内高压气体的压强大小，通过充气电磁阀从高压容器向储能室内充入高压气体，由触发电磁阀将储能室内高压气体释放作用破冰，一次向高压容器内充入高压气，可进行多组破冰作业，本实用新型无需对破冰船和水下航行体进行更改，采用空气压缩，无污染，对极地海洋环境做到零污染，绿色环保，安全可靠，经济效应较好，并且可重复使用。
- 一种改变水下机器人航态的方法及可变航态水下机器人-201910692111.6
- 高雷 - 上海彩虹鱼海洋科技股份有限公司
- 2019-07-30 - 2019-12-06 - B63G8/00
- 本申请提供了一种用于改变水下机器人的航行姿态的方法以及可变航行姿态水下机器人。利用本公开所揭示的方法，该水下机器人能够在下潜、上浮过程中，以阻力最小的垂直方向下潜和上浮，从而实现快速的垂直运动。而在到达规定深度后，通过抛弃特殊压载、配合微调重心以及稳定翼辅助的方式，潜水器主体旋转90°，进入同样是阻力最小的水平航行姿态，实现在规定深度的高效率巡航、观测或作业。
- 一种海空两栖无人平台及其操作方法-201711190589.6
- 姚明珠;张军;白亚强;石亚军;袁昌华;曹耀初 - 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)
- 2017-11-24 - 2019-11-22 - B63G8/00
- 本发明涉及一种海空两栖无人平台及其操作方法，包括扁平的平台主体、电源动力系统、浮力调节系统、控制系统和翼形调整系统，所述平台主体两侧对称连接可折叠的副翼，尾端连接尾翼结构，所述尾翼包括水平折叠尾翼和垂直尾翼舵，所述浮力调节系统包括设置在平台主体上的压载水舱，所述压载水舱上下分别设置进出气孔和进出水孔，且压载水舱连接潜水泵，所述平台主体前端设置可向平台主体斜后下方喷射的推进器，所述电源动力系统和控制系统均电连潜水泵、翼形调整系统以及推进器，所述海空两栖无人平台可集空中飞行、水面航行、水下航行/滑翔功能于一体，且水面滑行起飞时可在无人平台下形成气垫，从而有效增加了起飞重量和载荷，同时节省动力。
- 一种潜艇-201821882975.1
- 张建勋 - 许昌市定邦科技有限公司
- 2018-11-15 - 2019-11-19 - B63G8/00
- 本实用新型涉及潜艇制造的技术领域，尤其涉及一种潜艇，包括潜艇本体，所述的潜艇本体的前方的两侧对称设置有两个进水口，所述的潜艇本体的后方与两个进水口相对的位置均设置有排水口，相对应的进水口和排水口之间设置有贯穿潜艇本体的水腔，水腔连通相应进水口和排水口，所述的水腔内均设置有排水轮。本实用新型结构简单，设计合理，大大的提高潜艇的速度，同时有效的实现了分割离散集中涡，抑制和推迟梢涡空泡的产生，降低空泡脉动压力和噪声，大大的降低了潜艇的噪音，增强了潜艇本身的隐蔽性。
- 用于观光体验的潜艇-201822116790.6
- 刘军;王宇;夏书山;施伟东;童舟;施仲杰 - 上海恒润申启多媒体有限公司
- 2018-12-17 - 2019-11-19 - B63G8/00
- 本实用新型涉及一种用于观光体验的潜艇，潜艇壳体安装在运动连接架上，运动连接架底部的行走轮组能够带动潜艇壳体沿导轨运动，乘客可以从上客门进入到潜艇壳体的内腔中并从观光窗口观看潜艇壳体外面所展示的海底世界的影像，潜艇壳体的两侧还设有仿真推进器，游客乘坐在潜艇壳体中能够感受到逼真的潜入深海的效果。由此可见，本实用新型的一种用于观光体验的潜艇，能够方便地让人们体验潜入深海的感觉。
- 一种遥控潜水器-201920068264.9
- 魏建仓;王淑君;郝长印;王小妮 - 天津深之蓝海洋设备科技有限公司
- 2019-01-16 - 2019-11-15 - B63G8/00
- 本申请公开一种遥控潜水器，包括本体、推进器、控制器和脐带缆，控制器位于本体的腔体内，推进器通过连接缆与控制器连接，本体的底部设有接线口组，接线口组连接控制器；接线口组包括推进器接线口和脐带缆接线口；连接缆包括第一连接缆，推进器包括第一推进器，第一连接缆的一端连接第一推进器，另一端连接第一密封接头，第一密封接头插入推进器接线口；脐带缆连接第二密封接头，第二密封接头插入脐带缆接线口。
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