[发明专利]一种适用于目标机动条件下的主动雷达角制导方法

摘要

本发明公开了一种适用于目标机动条件下的主动雷达角制导方法，适用于攻击慢速灵活机动式移动目标的制导，在角制导律的基础上，利用雷达导引头的测距以及目标估计能力，估计目标突然机动产生的加速度，引入到角制导律中，生成补充过载指令，弥补目标短时机动导致的弹道交会脱靶量，包括步骤：确定制导初值；弹目视线角解算；过载指令解算；目标加速度估计；确定基于目标加速度估计的角制导律计算公式；设计制导程序。达到增加制导律的弹道预估能力的目的。

主权项

1.一种适用于目标机动条件下的主动雷达角制导方法，适用于攻击慢速灵活机动式移动目标的制导，其特征在于，在角制导律的基础上，利用雷达导引头的测距以及目标估计能力，估计目标突然机动产生的加速度，引入到角制导律中，生成补充过载指令，弥补目标短时机动导致的弹道交会脱靶量，其步骤包括：/n步骤一、确定制导初值，包括初始时刻、初始时刻发射坐标系下弹目视线角、初始时刻发射坐标系下弹道倾角：/n采用积分比例导引制导律时，弹载计算机保存初始时刻t₀，保存初始时刻发射坐标系下弹目视线角q₀，保存初始时刻发射坐标系下弹道倾角θ₀，随着时间变化，分别记录当前时刻时间t、发射坐标系下弹目视线角q和弹道倾角θ；弹载计算机计算出当前时刻弹体速度V_m；/n步骤二、弹目视线角解算：/n导引头测量的弹目视线角信息相对于弹体系，使用过程中需要解算到发射坐标系；使用的方法为，将弹目视线角信息从弹体系解算到地球惯性坐标系，再从地球惯性坐标系转换到发射坐标系，从而得到发射坐标系下弹目视线角q；/n步骤三、过载指令解算：/n选取合适的速度矢量驾驶仪阻尼μ、比例权系数N，并根据自动驾驶仪设计指标确定指令响应时间常数T_g，结合弹载计算机计算的其它参量，采用下述公式进行过载指令计算：/n /n步骤四、目标加速度估计/n利用导引头测得的弹目距离信息L和前一步长时刻距离L^*，多普勒效应测量的速度信息和当前弹目视线角信息q和前一步长角信息q^*，目标侧向位移y和前一步长位移y^*，φ为角信息单位步长增量，获得目标加速度估计值a_t；/n步骤五、确定基于目标加速度估计的角制导律计算公式/n将步骤四得到的趋于收敛稳定后的目标加速度估计值a_t定义为引入到步骤一采用的积分比例导引中，通过设计和调试修正权系数K_T，得到基于目标加速度估计的角制导律计算公式为：/n /n步骤六、设计制导程序/n按步骤五得到的角制导律计算公式设计制导程序进行制导。/n