[发明专利]基于超声波的运动趋势确定方法、装置及可读存储介质在审
| 申请号： | 201710776699.4 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN107402387A | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 白金 | 申请（专利权）人： | 努比亚技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/50 | 分类号： | G01S15/50;G01S15/93 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高新区北环大道9018*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于超声波的运动趋势确定方法，装置及可读存储介质，所述基于超声波的运动趋势确定方法包括获取参考信号以及超声波接收方接收到的超声波信号；基于参考信号，对所述超声波信号降噪处理，并将降噪处理后的超声波信号作为目标超声波信号；根据所述目标超声波信号，确定超声波接收方相对其所在环境障碍物的运动趋势。本方案通过获取用于降噪的参考信号，对超声波接收方接收到的超声波信号进行降噪处理，使超声波信号更为准确的体现超声波接收方相对其所在环境障碍物的运动趋势。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 超声波 运动 趋势 确定 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种基于超声波的运动趋势确定方法，其特征在于，所述基于超声波的运动趋势确定方法包括以下步骤：获取参考信号以及超声波接收方接收到的超声波信号；基于参考信号，对所述超声波信号降噪处理，并将降噪处理后的超声波信号作为目标超声波信号；根据所述目标超声波信号，确定超声波接收方相对其所在环境障碍物的运动趋势。
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