[发明专利]数控加工系统中有效避免干涉的工件斜边加工控制方法有效
| 申请号： | 201710820659.5 | 申请日： | 2017-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN107505916B | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 杜全;郭帅;孙欣;尹纯儒;高瑶;冉庆泽;杨开锦;孙玉财 | 申请（专利权）人： | 上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/4061 | 分类号： | G05B19/4061 |
| 代理公司： | 31002 上海智信专利代理有限公司 | 代理人： | 王洁;郑暄 |
| 地址： | 201401 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种数控加工系统中有效避免干涉的工件斜边加工控制方法，其中，所述的控制方法为系统通过加工刀具的加工面与加工工件的之间的夹角反推出控制刀具旋转的旋转轴的旋转角度，该夹角为使刀具满足加工刀具既能达到对加工工件的加工要求，又可使刀具除加工点外的其它部位远离加工工件时的角度，再通过计算所得的控制刀具旋转的旋转轴的旋转角度去旋转控制刀具旋转的旋转轴，使刀具加工面达到期望的旋转角度。采用该种结构的控制方法能够直接通过设置给定抬刀角度、直接通过抬刀避免干涉，无需在代码中添加大量冗杂的干涉判断和干涉规避，提高加工效率且抬刀角度范围不受限制，使加工范围变广，且运用现有设备就可实现，具有良好的推广性。 | ||
| 搜索关键词： | 数控 加工 系统 有效 避免 干涉 工件 斜边 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种数控加工系统中有效避免干涉的工件斜边加工控制方法，包括加工所述的工件的刀具以及控制刀具抬刀角度的第一控制刀具旋转轴与第二控制刀具旋转轴，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：/n(1)系统通过以下步骤进行刀具抬刀角度的计算处理：/n(11)将过需要加工的所述的工件的加工点、位于初始位置下的刀具加工面且与加工方向垂直的直线设置为第一旋转轴；/n(12)建立右手直角坐标系，所述的右手直角坐标系的原点为过所述的刀具加工面的对称中心且垂直于所述的第一旋转轴的直线与该第一旋转轴的交点，该右手直角坐标系中的X轴为与所述的第一旋转轴重合的轴，所述的右手直角坐标系中的Z轴为过所述的原点、垂直于所述的X轴、且平行于位于初始位置下的刀具轴的轴，所述的刀具轴为该刀具的刀柄控制点与刀具加工面的对称中心的连线；/n(13)将过所述的刀具加工面的对称中心且垂直于所述的第一旋转轴的直线与所述的第一旋转轴的交点设置为切割中心点；/n(14)将过所述的加工点、与所述的第一旋转轴垂直且位于经过第一次旋转后的所述的刀具加工面上的直线设置为第二旋转轴；/n(15)所述的刀具沿所述的第一旋转轴旋转系统预设第一旋转角度；/n(16)所述的刀具沿所述的第二旋转轴旋转系统预设第二旋转角度，使经过两次旋转后所述的刀具的加工面与加工工件之间形成抬刀曲翘角，该抬刀曲翘角的角度为既能满足用户需求的磨边角度要求，又可使所述的刀具的非加工部位远离所述的加工工件的角度；/n(17)将经过两次旋转后的所述的刀柄控制点与位于初始位置下的所述的刀柄控制点在所述的Z轴的夹角作为所述的第一控制刀具旋转轴的旋转角度；/n(18)将经过两次旋转后的所述的切割中心点与加工点之间的连线和位于初始位置下的所述的切割中心点与加工点之间的连线之间的夹角作为所述的第二控制刀具旋转轴的旋转角度；/n(2)根据计算得到的所述的第一控制刀具旋转轴的旋转角度与第二控制刀具旋转轴的旋转角度、按照系统预设的抬刀顺序进行抬刀操作。/n
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