[发明专利]用于控制转向角的设备及其方法与车道保持辅助系统有效
申请号: | 201710959730.8 | 申请日: | 2017-10-16 |
公开(公告)号: | CN109204298B | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 金会原;金大暎 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
主分类号: | B60W10/20 | 分类号: | B60W10/20;B60W30/12 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 陈鹏;李静 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供一种用于控制转向角的设备及其方法与车道保持辅助系统。该设备可包括:转向角增益变化确定装置,根据转向角误差值确定增加还是减小转向角增益变化率;转向角增益确定装置,基于转向角增益变化率确定转向角增益;转向角增益调整装置,通过在转向角增益中反映驾驶员意图来确定最终增益;以及转向扭矩确定装置,通过使用最终增益确定转向扭矩。 | ||
搜索关键词: | 用于 控制 转向 设备 及其 方法 车道 保持 辅助 系统 | ||
【主权项】:
1.一种用于控制转向角的设备,包括:转向角增益变化确定装置,被配置为根据转向角误差值确定增加还是减小转向角增益变化率;转向角增益确定装置,被配置为基于所述转向角增益变化率确定转向角增益;转向角增益调整装置,被配置为确定在所述转向角增益中反映出驾驶员的意图的最终增益;以及转向扭矩确定装置,被配置为通过使用所述最终增益确定转向扭矩。
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