[发明专利]一种可越障移动平台

摘要

一种可越障移动平台，属于机械装备技术领域。主要完成在平面上移动及越过一定高度的障碍物等任务。包括平移机构与越障机构两大部分。整体包括履带、主动轮、平移驱动电机、从动轮、车架、带齿条撑杆、导轨、滑块、行星架、越障驱动电机、太阳齿轮、行星齿轮；可越障移动平台为对称结构；车架为工字形的平板结构；“履带式”平移机构移动速度较快，地面适应性较好；越障机构可抬高平台前端，形成仰角，将障碍物为支撑点，此后越障机构抬高尾端与前端保持平齐，整机前进，完成越障。

主权项

1.一种可越障移动平台，其特征在于，主要包括平移机构与越障机构两大部分；整体包括履带(1)、主动轮(2)、平移驱动电机(3)、从动轮(4)、车架(5)、带齿条撑杆(6)、导轨(7)、滑块(8)、行星架(9)、越障驱动电机(10)、太阳齿轮(11)、行星齿轮(12)；可越障移动平台为对称结构；车架(5)为工字形的平板结构；在车架(5)的一侧，平移驱动电机(3)通过螺钉固定在车架(5)的前端上，主动轮(2)通过紧定螺钉与平移驱动电机(3)输出轴相连接，多个平行的从动轮(4)通过螺钉均布固定在车架(5)的一侧，主动轮(2)与多个平行的从动轮(4)通过履带(1)相配合；越障驱动电机(10)通过螺钉与车架(5)固定在一起，太阳齿轮(11)通过螺钉与车架(5)固定在一起，太阳齿轮(11)位于车架(5)的下面，越障驱动电机(10)的输出轴与太阳齿轮(11)基圆的圆心是同轴的；行星架(9)为直角Z字形平板结构，行星架(9)的一端平板的端面与越障驱动电机(10)的输出轴配合并固定连接，行星架(9)另一端平板的下表面通过螺钉与滑块(8)固定连接，行星架(9)中间连接板中心处通过圆孔与行星齿轮(12)的轴相配合固定；带齿条撑杆(6)的下侧面为齿条，导轨(7)固定位于带齿条撑杆(6)的上侧面，导轨(7)上侧面通过凹槽契合与滑块(8)相配合，行星齿轮(12)位于带齿条撑杆(6)下面，带齿条撑杆(6)的齿条与行星齿轮(12)啮合，同时行星齿轮(12)与太阳齿轮(11)啮合；带齿条撑杆(6)、导轨(7)、滑块(8)的组合可在车架(5)工字形的平板结构侧面的空隙处转动；带齿条撑杆(6)、导轨(7)为长方体结构；主动轮(2)、从动轮(4)、行星齿轮(12)、太阳齿轮(11)基圆的圆心的轴均是平行的。